[发明专利]内壁清洁装置和核电站乏燃料格架锈蚀处理系统

摘要

本发明提出了一种内壁清洁装置和核电站乏燃料格架锈蚀处理系统；所述内壁清洁装置包括主杆、安装在主杆上的固定件以及可活动地套设在主杆上的第一定位螺套(24)；内壁清洁装置(20)还包括第一连杆(221)、第二连杆(222)、第三连杆(223)和第四连杆(224)，第一连杆(221)和第二连杆(222)分别与第一定位螺套(24)铰接；第三连杆(223)和第四连杆(224)分别与固定件铰接；第一连杆(221)的远离第一定位螺套(24)的一端与第三连杆(223)的远离固定件的一端分别与第一夹具铰接；第二连杆(222)的远离第一定位螺套(24)的一端与第四连杆(224)的远离固定件的一端分别与第二夹具铰接。本发明结构巧妙，实用性强。

主权项

一种核电站乏燃料格架锈蚀处理系统，其特征在于，包括用于打磨乏燃料格架内壁的焊缝研磨装置(10)，用于清洁由所述焊缝研磨装置(10)打磨过的乏燃料格架内壁的内壁清洁装置(20)以及用于检查由所述内壁清洁装置(20)清洁过的乏燃料格架内壁的清洁效果的内部检查装置(30)；内壁清洁装置包括主杆、安装在所述主杆上的固定件以及可活动地套设在所述主杆上的第一定位螺套(24)；内壁清洁装置(20)还包括第一连杆(221)、第二连杆(222)、第三连杆(223)和第四连杆(224)，所述第一连杆(221)和所述第二连杆(222)分别与所述第一定位螺套(24)铰接；所述第三连杆(223)和所述第四连杆(224)分别与所述固定件铰接；所述第一连杆(221)的远离所述第一定位螺套(24)的一端与所述第三连杆(223)的远离所述固定件的一端分别与第一夹具铰接；所述第二连杆(222)的远离所述第一定位螺套(24)的一端与所述第四连杆(224)的远离所述固定件的一端分别与第二夹具铰接；所述第一夹具和所述第二夹具分别用于夹持清洁布；所述内壁清洁装置(20)还包括用于将所述第一定位螺套(24)锁死固定在所述主杆上的紧固件；所述焊缝研磨装置(10)包括车体，设置在所述车体顶部、用于抵持于乏燃料格架顶部内壁的顶部滑轮(12)以及设置在所述车体底部、用于在当所述车体沿着焊缝移动过程中对所述焊缝进行打磨的电动打磨机(13)；所述车体包括第三主体，分别设置在所述第三主体的前方和后方的两个滑轮轴(110)，所述滑轮轴(110)上套设有滑套(111)，所述第三主体和所述滑套(111)通过第三紧固螺栓(19)固定；所述滑轮轴(110)的两端分别安装有底部滑轮(11)，所述顶部滑轮(12)设置在所述第三主体的顶部，所述电动打磨机(13)设置在所述第三主体的底部；内部检查装置(30)包括车架(31)；所述车架(31)的顶面上设置有摄像头(32)；车架(31)顶面上还设置有凸起(38)，该凸起(38)在车架(31)顶面上的高度高于摄像头(32)在车架(31)顶面上的高度。