[发明专利]一种计及广域信号多时滞的电力系统附加阻尼控制方法

摘要

本发明属于电力系统稳定控制领域，具体涉及一种考虑多个广域传输信号时滞的阻尼控制器的设计方法。针对互联广域电力系统的低频振荡问题以及广域传输信号具有多个传输延迟的情况，提出了广域多时滞附加阻尼控制器的设计方法，包括建立多时滞线性化模型，对区间低频振荡模式进行输入信号以及安装地点的选择，设计适用于多时滞电力系统的附加阻尼控制器。利用Lyapunov‑Krasovskii理论构造的多时滞系统稳定判据，转化为线性矩阵不等式的可行性问题，可直接求解控制参数，避免了传统方法中利用智能算法迭代求解参数的不便。本发明中的控制器在给定时滞上限的范围内均能使电力系统低频振荡得到有效抑制，具有很强的适应性和鲁棒性，控制器结构简洁，易于工程实现。

主权项

一种考虑多个广域传输信号时滞影响的广域附加阻尼控制器的设计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤(1)：将系统在平衡点附近线性化，以获取电力系统的状态空间模型；步骤(2)：利用可控可观性，进行控制器安装位置以及输入信号的选择；步骤(3)：求解参数Bi′，其中B1′＝[B1 0 … 0]，…，Bi′＝[0 … 0 Bi 0 … 0]，…，，Bq′＝[0 0 … Bq]；步骤(4)：判断时滞上限是否已知。如已知，则直接进入步骤(6)，否则进入步骤(5)求解时滞稳定上限；步骤(5)：当时滞上限未知时，通过假设时滞上限并利用电力系统多时滞稳定判据判断线性矩阵不等式是否可行的办法，迭代求取时滞上限；步骤(6)：利用给定时滞上限或所求时滞上限，采用Matlab中LMI Toolbox的feasp求解两个线性矩阵不等式，利用求解出的矩阵N和W，利用Kc＝NW‑1计算控制矩阵Kc；步骤(7)：利用控制矩阵Kc计算求解广域附加阻尼控制器的增益Ki。