[发明专利]一种深度图可靠性评价测度方法

摘要

本发明属于图像处理、立体视觉技术领域，为通过对RGBD数据库中深度图的特性进行分析，研究一种面向立体视觉显著性检测深度图可靠性评价测度，为立体视觉显著性检测的深度信息引入提供参考信息。本发明采用的技术方案是，一种深度图可靠性评价测度方法，步骤如下1.深度图归一化；2.深度图的均值参量计算；3.深度图的变异系数参量计算；4.深度图的频率熵参量计算；5.可靠性评价测度计算。本发明主要应用于图像处理场合。

主权项

1.一种深度图可靠性评价测度方法，其特征是，步骤如下：1)深度图归一化首先利用线性函数归一化方法将原始深度数据转换到[0,1]的范围内，其归一化公式如下：其中，depth表示原始的深度图深度值，depthmin和depthmax分别表示原始深度图的最小和最大深度值，D表示归一化后的深度图；2)深度图的均值参量计算选择归一化深度图的均值作为深度图可靠性分析的一个区分特征，其公式表达式为：其中，NΣ表示归一化深度图的总像素个数，m为归一化深度图的平均深度值；3)深度图的变异系数参量计算变异系数的定义如下：其中，σ为归一化深度图的标准方差；4)深度图的频率熵参量计算首先，利用L‑1个阈值Tk将深度图划分为L个层次等级，其中，k∈{1,2,…,L‑1},Tk∈[0,1]，然后，统计深度图每个层次内的像素个数，计算得到每个深度层次等级的深度频率，设Pi表示深度图的第i个层次的深度频率，其计算公式如下：其中，表示统计归一化深度图中深度值属于l_i层次等级的像素个数，深度频率熵的定义如下：其中，Pi为归一化深度图的第i个层次等级的深度频率值，L为划分的层次等级个数，参量将一般质量深度图与其他质量的深度图区分开来；5)可靠性评价测度计算面向立体视觉显著性的深度图可靠性评价测度λd定义如下：λd＝exp((1‑m)×(CV)×H)‑1。