[发明专利]一种应用于半潜驳船的下水控制系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种应用于半潜驳船的下水控制系统，包括：动力机构、驱动机构、平衡机构、水位监测装置、障碍监测装置和控制装置，其中，水位监测装置中设有位置感应器，障碍监测装置中设有障碍物检测传感器，控制装置与操控平台连接，动力机构、驱动机构和平衡机构均与半潜驳船的下水机构连接，且，动力机构、驱动机构、平衡机构、水位监测装置和障碍监测装置均与控制装置连接。本发明中所述的应用于半潜驳船的下水控制系统，通过在控制系统中增加了水位监测装置和障碍物监测装置，实现对船舶下潜的水位以及下潜水位内障碍物进行检测，提高船舶下潜的安全性，对半潜船舶起到很好的保住作用，实现智能化的控制。

主权项

1.一种应用于半潜驳船的下水控制系统的工作方法，其特征在于：其中应用于半潜驳船的下水控制系统包括：动力机构、驱动机构、平衡机构、水位监测装置、障碍监测装置和控制装置，其中，所述的水位监测装置中设有位置感应器，所述的障碍监测装置中设有障碍物检测传感器，所述的控制装置与操控平台连接，所述的动力机构、驱动机构和平衡机构均与半潜驳船的下水机构连接，且，所述的动力机构、驱动机构、平衡机构、水位监测装置和障碍监测装置均与控制装置连接，所述的控制装置中设有动力供应模块、驱动模块、平衡控制模块、水位监测控制模块、障碍监测控制模块、报警模块和控制器模块，所述的动力供应模块、驱动模块和平衡控制模块分别与动力机构、驱动机构和平衡机构连接，所述的水位监测控制模块、障碍监测控制模块以及吃水标杆上的水位传感器和报警器均与报警模块连接，所述的动力供应模块、驱动模块、平衡控制模块、水位监测控制模块、障碍监测控制模块和报警模块均与控制器模块连接；所述的下水机构中设有横向滑道、纵向滑道、压载泵和吃水标杆，所述的横向滑道和纵向滑道均设于船体的下方，所述的压载泵与动力机构连接，所述的吃水标杆设于甲板上；所述的吃水标杆上设有水位传感器和报警器，所述的水位传感器和报警器均与控制装置连接；所述的平衡机构中设有平衡杆，所述的平衡杆的下方设有吊锤；所述的平衡杆由横向平衡杆和纵向平衡杆连接，所述的横向平衡杆交叉设于两纵向平衡杆之间；所述的位置感应器由直线传感器和倾角传感器构成，所述的直线传感器和倾角传感器均与控制装置连接；所述的驱动机构中设有电机、动力泵和牵引装置，所述的电机和动力机构均与平衡机构连接，所述的动力泵与动力机构连接，所述的牵引装置与横向滑道和纵向滑道连接；/n具体的工作方法如下：/n（1）：首先由驾驶室内的工作人员让该半潜驳船做好下水前准备，并按下操控平台上的启动开关；/n（2）：然后控制装置将通过动力供应模块、驱动模块、平衡控制模块、水位监测控制模块、障碍监测控制模块以及报警模块让其控制的动力机构、驱动机构、平衡机构、水位监测装置、障碍监测装置以及报警器进入工作状态；/n（3）：然后先命令水位监测装置以及障碍监测装置中的位置感应器和/n障碍物检测传感器分别对当前的水位以及下潜水位中障碍物进行检测；/n（4）：待位置感应器和障碍物检测传感器检测完成后将会把数据传送给控制器模块中，然后控制器模块中的数据分析模块将会对数据进行分析；/n（5）：待数据分析模块对检测的数据分析完成后，将会立即将数据传送给控制器模块中的控制器；/n（6）：然而在上述的数据分析过程中，如果障碍物检测传感器探测到有障碍物，那么控制器模块将会让报警模块命令报警器开始报警；/n（7）：上述步骤（5）中分析结果若适合下潜，然后控制器模块将会根据分析的结果对下潜的深度和位置进行分配；/n（8）：待控制器模块对下潜深度和位置分配好后，压载泵将会让船体不断吃水直至平衡状态，并准确的对船位进行调整；/n（9）：然后在甲板上均匀的安装吃水标杆，与此同时将船体的纵向平衡杆上的吊锤放下，让船体保证平衡；/n（10）：在使用的过程中，水位一旦超过吃水标杆上的警戒线，报警器将会通过报警提醒船员；/n（11）：当船体达到下潜位置后，压载泵将停止工作，让船舶满足工作条件即可。/n