[发明专利]一种应用于船舶的可伸缩克令吊及其工作方法

摘要

本发明公开了一种应用于船舶的可伸缩克令吊，包括：基座、支撑柱、一组机械臂、支撑臂、加固梁和控制装置，其中，机械臂由第一机械臂和第二机械臂构成，支撑柱固定于基座上，机械臂一端设于支撑柱上，且，第一机械臂和第二机械臂之间通过铰链连接，支撑臂设于支撑柱和机械臂之间，加固梁横跨于两机械臂上，控制装置设于基座上；控制装置中设有伸缩模块、驱动模块、位置校准模块、无线模块和控制器模块。本发明中所述的应用于船舶的可伸缩克令吊，通过利用控制装置中的伸缩模块来控制机械臂、支撑臂根据使用的需求进行伸缩，并通过位置校准模块对伸缩克令吊的工位进行精确的调整，缩短其寻找工位的时间，也减少了其对驾驶室的视线的干扰。

主权项

1.一种应用于船舶的可伸缩克令吊，其特征在于：包括：基座（1）、支撑柱（2）、一组机械臂（3）、支撑臂（4）、加固梁（5）和控制装置（6），其中，所述的机械臂（3）由第一机械臂和第二机械臂构成，所述的支撑柱（2）固定于基座（1）上，所述的机械臂（3）一端设于支撑柱（2）上，且，所述的第一机械臂和第二机械臂之间通过铰链连接，所述的支撑臂（4）设于支撑柱（2）和机械臂（3）之间，所述的加固梁（5）横跨于两机械臂（3）上，所述的控制装置（6）设于基座（1）上；所述的控制装置（6）中设有伸缩模块、驱动模块、位置校准模块、无线模块和控制器模块，所述的伸缩模块、驱动模块和位置校准模块均与机械臂（3）和支撑臂（4）连接，所述的伸缩模块、位置校准模块和无线模块均与控制器模块连接；所述的机械臂（3）的两端分别设有卡扣和挂钩，且其下方设有凹槽，所述的凹槽与机械臂（3）上方的凸起相配合，两相邻机械臂（3）上的卡扣和挂钩相互配合；所述的加固梁（5）采用伸缩性钢梁，其两端均通过拉伸装置与机械臂（3）连接；所述的拉伸装置由伸缩绳、绕盘以及驱动机构构成，所述的绕盘设于支撑柱（2）和加固梁（5）上，所述的伸缩绳两端分别固定于支撑柱（2）和机械臂（3）上，且，其绕于绕盘上，所述的驱动机构与控制装置（6）中的驱动模块连接；所述的机械臂（3）至少2根，且，其上方呈凸起状。