[发明专利]一种多颜色马赛克自动铺贴设备及铺贴方法有效
申请号: | 201610237056.8 | 申请日: | 2016-04-15 |
公开(公告)号: | CN105904900B | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 管贻生;周勇;杨宇峰;吴文强 | 申请(专利权)人: | 佛山博文机器人自动化科技有限公司 |
主分类号: | B44C3/12 | 分类号: | B44C3/12 |
代理公司: | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人: | 刘晔 |
地址: | 528225 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种多颜色马赛克自动铺贴设备,包括上料系统、正反面识别调整系统、输送系统、铺贴堆栈系统和模盘自动上料系统;上料系统包括振动料盘放置台和振动料盘;正反面识别调整系统包括支架、光源、气嘴、导向带和色标传感器;输送系统包括导向道、滑道、传送道、直振和马赛克输送带;铺贴堆栈系统包括堆栈安装板、光电传感器和堆栈筒;模盘自动上料系统包括模盘放置架、模盘、横向直线导轨和纵向直线导轨。本多颜色马赛克自动铺贴设备,可以代替人工铺贴作业,节省大量劳动力的投入,适合于多种不同颜色马赛克同时铺贴的作业。本发明还提供了一种多颜色马赛克自动铺贴方法,可实现马赛克铺贴工艺的全自动化操作,提高马赛克铺贴效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 颜色 马赛克 自动 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多颜色马赛克自动铺贴设备,其特征在于:包括上料系统、正反面识别调整系统、输送系统、铺贴堆栈系统和模盘自动上料系统;所述上料系统包括多套上料装置,每套上料装置均包括振动料盘放置台和安装在振动料盘放置台上的振动料盘;所述正反面识别调整系统安装在振动料盘的出料口,所述正反面识别调整系统包括支架、光源、气嘴、导向带和色标传感器,导向带安装在振动料盘的出口处,并且与出口保持平齐,支架安装在振动料盘上,光源安装在支架上端,振动料盘的出口处开有预留圆孔,气嘴安装在支架上,并且正对着振动料盘出口处的预留圆孔,色标传感器安装在位于振动料盘内部支架上且正对气嘴;所述输送系统包括导向道、滑道、传送道、直振和马赛克输送带,所述导向道安装在正反面识别调整系统中导向带的出口处,用于驱动从导向带中输出的马赛克沿导向道前行的马赛克输送带安装在导向道正下方,滑道安装在导向道的出口处,传送道安装在滑道出口处,直振安装在滑道下方;所述铺贴堆栈系统包括堆栈安装板、光电传感器和堆栈筒,所述堆栈安装板上设置有进栈通道,所述进栈通道与输送系统中的传送道保持平齐,所述进栈通道的末端设置有沉槽,堆栈筒安装在所述沉槽内,光电传感器安装在所述堆栈筒的上端口;所述模盘自动上料系统安装在铺贴堆栈系统的正下方,模盘自动上料系统包括模盘放置架、模盘、横向直线导轨和纵向直线导轨,所述模盘放置在模盘放置架上,模盘放置架安装在堆栈筒下方的横向直线导轨上,横向直线导轨安装在纵向直线导轨上;所述输送系统还包括开关安装架、顺序控制开关、铝型材架、方形桌和传送带支架,所述传送带支架安装在振动料盘放置台上,马赛克输送带装设在传送带支架上,导向道装设在马赛克输送带上方并且与导向带保持端口相平齐,所述导向道的末端闭合,导向道末端侧边上设置有槽孔,开关安装架安装在位于槽孔一侧的铝型材架上,所述槽孔保持与滑道的开口平齐,顺序控制开关装设在开关安装架上,铝型材架安装在方形桌上,方形桌放置于地面且一端保持与传送带支架平齐,直振放置于铝型材架上,滑道倾斜放置于直振上,传送道装设在铝型材架上且与直振连接。
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