[发明专利]检测道路消失点的方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201610236879.9 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN107305688B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 游赣梅;鲁耀杰;刘殿超;师忠超;杨田雨 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 万里晴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开一种在视差图中检测道路消失点的方法、装置和系统，该方法包括：交叉点获得步骤，对于视差图中的一个或多个距离块的每个距离块中的视差点，通过预选点与所述视差点的连线与所述距离块中在预定距离处的视差横截面相交以获得交叉点；候选消失点选择步骤，针对每个预定距离，根据所述交叉点的个数、所述交叉点的强度、所述交叉点在所述视差横截面上的分布、所述连线上的视差点的分布中的至少一个来从与所述交叉点连接的所述预选点中选择候选消失点。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 道路 消失 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种在视差图中检测道路消失点的方法，包括：交叉点获得步骤，对于视差图中的一个或多个距离块的每个距离块中的视差点，通过预选点与所述视差点的连线与所述距离块中在预定距离处的视差横截面相交以获得交叉点；候选消失点选择步骤，针对每个预定距离，根据所述交叉点的个数、所述交叉点的强度、所述交叉点在所述视差横截面上的分布、所述连线上的视差点的分布中的至少一个来从与所述交叉点连接的所述预选点中选择候选消失点。
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