[发明专利]一种车载自助快递机

摘要

一种车载自助快递机，包括传动机构、旋转机构、机架及机械手等，其特征是参照魔方的立体式结构，合理地设计存放快递包裹的空间，单向轴承和轴承转盘在电机的驱动下通过行星齿轮减速器可实现每一层货物的独立存取，合理设计了一个可以在三个方向上移动的机械臂，便于自动取货。包裹在存入“车载自助快递机”前将进行一次扫码，让系统记住包裹存放的位置，并标记对应的取货码，在取货时可输入取货码，主轴电机带动相应轴承转盘转动，将货物送到正前方，机械手取出货物。本发明具有原理清晰易懂、结构简单、紧凑，运动可靠、实用性强、拆装便捷、灵巧轻便等特点。

主权项

一种车载自助快递机，其特征在于：所述快递机结构包括机架，快递包裹，机械手，支撑板、传动机构和旋转机构的组合件；所述机械手由上下移动丝杆、左右移动丝杆、前后移动丝杆构成；所述支撑板、传动机构和旋转机构的组合件包括隔板、传动机构、旋转机构、快递包裹保持架；所述机械手、隔板、传动机构、旋转机构、快递包裹保持架都安装在机架上；快递包裹放在快递包裹保持架上并固定；在电机的驱动下主轴通过传动机构将动力传递到行星齿轮减速器上，从而驱动轴承转盘内外圈相对转动，进而将快递包裹送到机架的正前方，然后机械手在上下移动丝杆、左右移动丝杆、前后移动丝杆三个方向上的丝杆传动下运动到相应的位置取出快递包裹；如果快递包裹比较大，隔板旋转，将两个格子合并成一个格子来存放快递包裹。