[发明专利]路面检测装置和路面检测系统有效
| 申请号： | 201610232529.5 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN106056571B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 西岛征和;菅谷文男 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人： | 吴立;邹轶鲛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及路面检测装置和路面检测系统。基于从车载摄像机捕捉的车辆周围区域的捕捉图像得到的视差信息来检测路面区域的路面检测装置包括：路径估计部，其基于车辆的行驶信息估计车辆将行驶的行驶路径；和检测部，其对视差信息加权，并且基于加权的视差信息检测捕捉图像中的路面区域，其中，当检测部对视差信息加权时，检测部对捕捉图像中的位于远离行驶路径侧的视差信息赋予比捕捉图像中的位于靠近行驶路径侧的视差信息小的权重。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 检测 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种路面检测装置，基于从车载摄像机捕捉的车辆周围区域的捕捉图像得到的视差信息来检测路面区域，其特征在于包括：路径估计部，该路径估计部基于车辆的行驶信息来估计车辆将行驶的行驶路径；和检测部，该检测部对所述视差信息加权，并且基于加权的视差信息来检测所述捕捉图像中的路面区域，其中当所述检测部对所述视差信息加权时，所述检测部对所述捕捉图像中的位于远离所述行驶路径侧的视差信息，赋予比所述捕捉图像中的位于靠近所述行驶路径侧的视差信息小的权重。
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