[发明专利]制动助力器组件

摘要

提供一种制动助力器组件。该制动助力器组件包括齿条，该齿条包括从该齿条延伸的多个齿条齿并且所述齿条沿第一轴线可移动且沿第一轴线延伸。传感器与所述齿条联接用于感测所述齿条的力和轴向位移并且用于输出与所感测的力和所感测的位移成比例的信号。行星齿轮子组件围绕横向于所述第一轴线的第二轴线设置并且与所述齿条联接，用于响应于所述行星齿轮子组件围绕所述第二轴线的转动使所述齿条沿所述第一轴线移动。一对电机与所述行星齿轮子组件联接，用于使所述行星齿轮子组件转动并且使所述齿条沿所述第一轴线移动。控制器与所述传感器电连接，并和所述电机电连接，用于响应于来自所述传感器的所述信号来控制所述行星齿轮子组件的转动。

主权项

1.一种制动助力器组件，该制动助力器组件包括：齿条，该齿条沿第一轴线可移动；至少一个传感器，该至少一个传感器与所述齿条联接，用于感测所述齿条的力和轴向位移并且用于输出与所感测的力和所感测的位移成比例的信号；行星齿轮子组件，该行星齿轮子组件围绕横向于所述第一轴线的第二轴线设置并且与所述齿条联接，用于响应于所述行星齿轮子组件围绕所述第二轴线的转动使所述齿条沿所述第一轴线移动；第一电机，该第一电机与所述行星齿轮子组件联接，用于使所述行星齿轮子组件围绕所述第二轴线转动，以使所述齿条沿所述第一轴线移动；第二电机，该第二电机与所述行星齿轮子组件联接，用于使所述行星齿轮子组件围绕所述第二轴线转动，以使所述齿条沿所述第一轴线移动；以及控制器，该控制器与所述至少一个传感器电连接，并且与所述第一电机和所述第二电机电连接，用于响应于来自所述至少一个传感器的所述信号来控制所述行星齿轮子组件的转动和所述齿条的轴向移动，其中，所述行星齿轮子组件包括：行星齿轮架，该行星齿轮架联接到所述齿条并且围绕所述第二轴线可转动；多个行星齿轮，该多个行星齿轮可转动地与所述行星齿轮架联接；恒星齿轮，该恒星齿轮与所述多个行星齿轮相接合并且围绕所述第二轴线转动；环形齿轮，该环形齿轮围绕所述多个行星齿轮呈环状地设置且与所述多个行星齿轮相接合，并且围绕所述第二轴线转动；以及驱动齿轮，该驱动齿轮与所述恒星齿轮联接，用于可转动地驱动所述恒星齿轮。