[发明专利]一种基于钻孔电视图像计算钻孔深度的方法

摘要

本发明公开了一种基于钻孔电视图像计算钻孔深度的方法，包括将摄像头钻孔的中心位置，并对钻孔拍摄图像，将拍摄的图像按照展开角展开，计算展开深度；按照上述方法对钻孔的井壁进行拍摄，将不同位置处拍摄的图像展开，利用计算机图像融合技术进行拼接，形成一个完整的拼接图像，也可得到拼接图像的长度，根据摄像头的初始位置和拼接图像的长度，可知摄像头停止的位置，同时也可以知道图像中任意位置对应的钻孔的深度；本发明解决了现有技术中对矿井内任意位置的深度难以测量的问题，以便钻孔内出现异常情况时，可以及时准确的进行处理；本发明的基于钻孔电视图像计算钻孔深度的方法，不受摄像头连接的计数轮或标尺的限制，数据准确。

主权项

1.一种基于钻孔电视图像计算钻孔深度的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)将最大视角为2α的摄像头放入孔径为R0的钻孔中，在初始位置通过摄像头扶正器使摄像头处于钻孔的中心位置，并对钻孔拍摄，得到初始位置的钻孔图像；将初始位置的钻孔图像按照展开角β展开，同时计算初始位置的钻孔图像的展开深度H=R0tgα‑R0tg(α‑β)；所述的展开角β为10~20°，所述的初始位置摄像头距离钻孔口的距离为h1；(2)采用步骤(1)的方法，先用摄像头由钻孔口自上而下对钻孔的井壁进行拍摄，得到在不同位置处的钻孔图像，当摄像头到某一位置停止后，将不同位置处的钻孔图像展开，然后利用计算机图像融合技术进行拼接，形成一个带有标尺的完整的拼接图像，从而得到拼接图像的长度h2；(3)根据初始位置的深度h1和步骤(2)所得的拼接图像的长度h2，计算得到摄像头停止位置的深度h3=h1+h2，根据初始位置的深度h1和完整的拼接图像上的标尺数计算得到图像中任意位置对应的钻孔的深度。