[发明专利]一种校准终端的地磁传感器的方法及装置有效
| 申请号： | 201610225829.0 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN105910593B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 丁泽楠 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38;G01V13/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种校准终端的地磁传感器的方法，包括：开启终端的三轴加速度传感器和三轴地磁传感器；检测对终端进行的G字形运动轨迹的运动操作；在G字形运动轨迹上采集至少3个采样点，获取终端运动到采样点位置时三轴加速度传感器的加速度值和三轴地磁传感器的磁感应值；根据采集到的采样点位置对应的三轴加速度传感器的加速度值和三轴地磁传感器的磁感应值校准地磁传感器。此外，本发明实施例还公开了一种校准终端的地磁传感器的装置。采用本发明，可提高终端的地磁传感器在校准的过程中的操作便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校准 终端 地磁 传感器 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种校准终端的地磁传感器的方法，其特征在于，包括：开启终端的三轴加速度传感器和三轴地磁传感器；检测对终端进行的G字形运动轨迹的运动操作；在所述G字形运动轨迹上采集至少3个采样点，获取终端运动到采样点位置时三轴加速度传感器的加速度值和三轴地磁传感器的磁感应值；根据采集到的采样点位置对应的三轴加速度传感器的加速度值和三轴地磁传感器的磁感应值校准所述地磁传感器，具体包括：根据采集到的采样点位置对应的三轴加速度传感器的加速度值和三轴地磁传感器的磁感应值通过动态偏差估计算法校准所述地磁传感器；或者，根据采集到的采样点位置对应的三轴加速度传感器的加速度值和三轴地磁传感器的磁感应值计算偏移补偿，根据所述偏移补偿校准所述地磁传感器。
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