[发明专利]具有柔性冗余机构的车用线控制动装置

摘要

本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控制动装置，包括一制动输入部分，一制动输出部分、一制动控制部分，一柔性传动部分，柔性传动部分包括一施动轮、一中间传动机构和两个双向可控离合机构，在线控制动系统故障状态下能实现冗余制动助力模式，最大程度保持制动操纵轻便性；在系统电源故障等极端情况下，装置可切换为柔性传动，实现脚踏制动模式，不依靠电力、液压，从根本上确保安全性。

主权项

1.一种具有柔性冗余机构的车用线控制动装置，其包括：一制动输入部分，其包括一带有踏板感觉模拟器和传感器的电子踏板，制动输入被施加到该电子踏板上；一制动输出部分，其包括带有作动器、传动机构、间隙调整机构和传感器的制动器，制动器分别与车轮保持工作连接，由制动输入确定的制动力矩被直接或间接的施加到车轮上；一制动控制部分，其包括一控制单元和一故障诊断单元，控制单元与故障诊断单元通过车载总线通信，根据接收到的状态指令控制实现不同的制动工作模式；其特征在于还包括：一柔性传动部分，其包括一施动轮、一中间传动机构和两个双向可控离合机构，中间传动机构包括中间轴，以及通过轴承安装于中间轴的左传动轮、中间传动轮、右传动轮，三者同轴，以中间传动轮轴向中心左右对称，左传动轮与中间传动轮、右传动轮与中间传动轮通过键连接，两个双向可控离合机构结构相同，均包括离合外传动轮、离合内星轮、离合拨动轮，离合外传动轮与离合内星轮同轴，离合外传动轮内侧与离合内星轮外侧形成若干对周向均布的楔形空间对，每一楔形空间对中的两个楔形狭窄空间相对，内安装一对滚柱，滚柱经弹簧预紧使其与离合外传动轮内侧工作面和离合内星轮外侧工作面接触，每对滚柱由离合拨动轮的拨叉隔开，离合拨动轮与离合内星轮间隙配合，与制动器传动系统传动件键连接；施动轮中心孔与电子踏板转轴固接，施动轮与中间传动机构的中间传动轮直接或间接通过柔性元件连接，左传动轮与一个双向可控离合机构的离合外传动轮直接或间接通过柔性元件连接，右传动轮与另一个双向可控离合机构的离合外传动轮直接或间接通过柔性元件连接，双向可控离合机构安装于作动器与制动器传动机构一对旋转传动副之间，其离合拨动轮与主动副元件固接，其离合内星轮与从动副元件固接。