[发明专利]一种服务机器人的行走控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610223473.7 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN105867375A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 荆学东;汪泽涛;黄韡霖 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人的行走控制系统及控制方法，该系统包括：行走单元、定位单元、站点识别单元以及控制器，其中，行走单元设置于服务机器人的底盘的底部；定位单元包括：两个磁导航传感器以及磁条轨道，两个磁导航传感器分别设置于底盘的底部的前端和后端；站点识别单元设置于底盘的底部；控制器与定位单元以及站点识别单元相连。该方法包括：通过两个磁导航传感器采集到的底盘前后端偏离磁条轨道的距离来联合控制行走单元进行位姿校正，进而控制服务机器人沿磁条轨道行进；通过站点识别单元控制所述服务机器人运动到站点卡对应的位置。本发明大大提高了服务机器人运动的稳定性和灵活性，可以适合于餐厅等比较复杂的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 行走 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种服务机器人的行走控制系统，其特征在于，包括：行走单元、定位单元、站点识别单元以及控制器，其中，所述行走单元设置于服务机器人的底盘的底部；所述定位单元包括：两个磁导航传感器以及磁条轨道，两个所述磁导航传感器分别设置于所述服务机器人的底盘的底部的前端和后端，所述底盘沿所述磁条轨道运动，位于前端的所述磁导航传感器用于采集所述底盘的前端偏离所述磁条轨道的距离，位于后端的所述磁导航传感器用于采集所述底盘的后端偏离所述磁条轨道的距离；所述站点识别单元设置于所述服务机器人的底盘的底部，用于识别站点卡；所述控制器与所述定位单元以及所述站点识别单元相连，用于根据所述定位单元的两个所述磁导航传感器采集到的所述底盘偏离所述磁条轨道的距离来联合控制所述行走单元进行位姿校正，进而控制所述服务机器人沿所述磁条轨道行进，还用于根据所述定位单元控制所述服务机器人运动到所述站点卡对应的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海应用技术学院，未经上海应用技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610223473.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
