[发明专利]基于局部图像增强的目标跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于局部图像增强的目标跟踪方法，包括：步骤1，获取第一帧；步骤2，判断是否有雾霾，若是，采用带颜色恢复的多尺度Retinex算法对图像进行增强和恢复，然后执行步骤4，否则执行步骤3；步骤3，判断是否有弱光，若是，采用图像直方图均衡化方法对图像进行增强和恢复，然后执行步骤4，否则直接执行步骤4；步骤4，判断是否初始化目标，若是，初始化目标，然后执行步骤5，否则直接执行步骤5；步骤5，采用均值偏移的粒子滤波方法跟踪目标；步骤6，获取下一帧图像；步骤7，用卡尔曼滤波预测目标出现的区域；步骤8，判断是否跟踪结束，若是，结束跟踪，否则返回步骤2继续跟踪目标。本发明在有雾霾或亮度不够的情况下增强目标区域图像，跟踪准确且速度快。

主权项

一种基于局部图像增强的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取第一帧，获得包括跟踪目标在内的图像；步骤2，判断是否有雾霾，若是，采用带颜色恢复的多尺度Retinex算法对图像进行增强和恢复，然后执行步骤4；否则执行步骤3；步骤3，判断是否有弱光，若是，采用图像直方图均衡化方法对图像进行增强和恢复，然后执行步骤4；否则直接执行步骤4；步骤4，判断是否初始化目标，若是，初始化目标，然后执行步骤5；否则直接执行步骤5；步骤5，采用均值偏移的粒子滤波方法跟踪目标，将颜色的核密度函数估计作为跟踪过程中的目标描述；步骤6，获取下一帧图像；步骤7，采用卡尔曼滤波预测目标出现的区域；步骤8，判断是否跟踪结束，若是，结束跟踪；否则返回步骤2，针对步骤7预测的区域继续跟踪目标。