[发明专利]驱动装置和用于操作驱动装置的方法有效
| 申请号： | 201610219003.3 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN106059186B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 托拜厄斯·布格尔;罗尔夫·霍夫曼;菲利普·伊莎贝 | 申请（专利权）人： | 维特恩斯坦欧洲股份公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K11/21;F16H25/06 |
| 代理公司： | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人： | 章社杲;李伟 |
| 地址： | 德国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 驱动装置和用于操作驱动装置的方法。驱动装置具有换向电动机(10)、具有同轴齿轮装置(20)，同轴齿轮装置(20)连接至电动机(10)且包括：具有内部边齿(5)的内齿轮、齿架(11)和驱动‑输入元件，其中，在齿架(11)中容纳有用于与内部边齿啮合的大量的齿(7)，其中，安装齿从而可以在齿(7)的纵向上相对于齿架(11)径向移位，具有轮廓(22)的驱动‑输入元件用于可径向移位地安装的齿(7)的径向驱动并且具有连接至齿轮装置(20)的驱动输出(25)的齿轮装置旋转编码器(30)，其中，齿轮装置旋转编码器(30)被布置和设计成检测驱动‑输出角度位置以及输出该驱动‑输出角度位置作为驱动‑输出角度信号(δ)。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 用于 操作 方法 | ||
【主权项】：
一种驱动装置，‑具有换向电动机(10)，‑具有连接至所述电动机(10)的同轴齿轮装置(20)并且所述同轴齿轮装置(20)包括：‑具有内部边齿(5)的内齿轮；‑齿架(11)，在所述齿架(11)中容纳有用于与所述内部边齿啮合的大量的齿(7)，其中，所述齿被安装以在所述齿(7)的纵向上可相对于所述齿架(11)径向移位；‑具有轮廓(22)的用于所述可径向移动地安装的齿(7)的径向驱动的驱动‑输入元件，‑以及具有连接至所述齿轮装置(20)的驱动输出(25)的齿轮装置旋转编码器(30)，其中，所述齿轮旋转编码器(30)被布置和设计成以检测驱动‑输出角度位置以及输出所述驱动‑输出角度位置作为驱动‑输出角度信号(δ)。
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