[发明专利]一种异步控制消除水下距离选通激光雷达盲区方法有效
| 申请号： | 201610218440.3 | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN105699984B | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张晓晖;钟炜;管风;韩宏伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 武汉华旭知识产权事务所42214 | 代理人： | 周宗贵 |
| 地址： | 430033 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异步控制消除水下距离选通激光雷达盲区方法,包括如下步骤第一步测定给定水下距离选通激光雷达系统固有时间延迟；第二步选定所述水下距离选通激光雷达系统需探测盲区内的目标距离；第三步计算控制器需设定的延迟时间。本发明可实现对现有水下距离选通激光雷达系统近距离探测盲区内目标的探测，提高了雷达探测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异步 控制 消除 水下 距离 激光雷达 盲区 方法 | ||
【主权项】：
一种异步控制消除水下距离选通激光雷达盲区方法,其特征在于，包括如下步骤:第一步:测定给定水下距离选通激光雷达系统固有时间延迟t0,即触发脉冲(6)传输至选通相机(4)之间的系统固有延迟时间、控制器(3)信号处理延迟时间、选通相机(4)快门开启固有延迟时间的总和；第二步：选定所述水下距离选通激光雷达系统需探测的距离lA，lA∈(0,l0)，其中(0,l0)为水下距离选通激光雷达系统的探测盲区；第三步：计算控制器(3)需设定的延迟时间tset，tset＝T‑t0+tA，其中，T为所述触发脉冲(6)的周期，tA为处在距离lA的目标回波返回接收镜头(5)的延迟时间，可表示为tA=2n·lAc,]]>其中，n为水体折射率，c为光在真空中的传播速度；当采用异步控制方式时，由脉冲激光器(1)当前发射的激光脉冲(8)耦合获得的触发脉冲(6)，通过所述控制器(3)进行时间延迟，使得产生的选通门控制信号(7)开启所述选通相机(4)的快门，可实现对由所述脉冲激光器(1)发射的下一脉冲周期的激光脉冲(8)经目标反射后产生的目标激光回波信号的接收，从而可实现对雷达探测盲区(14)内选通切片(15)中目标的探测。
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