[发明专利]确定分布式协同系统中副分系统的位置信息的方法及装置

摘要

本发明公开了一种确定分布式协同系统中副分系统的位置信息的方法及装置。该方法包括：固定分系统、校准设备的位置；获取主校准、副校准系统设备的第一位置和第二位置信息，并确定副校准系统设备在主校准系统设备对应坐标系下的第三位置信息；确定副分系统设备在副校准系统设备对应坐标系下的第四位置信息，并确定副分系统设备在主校准系统设备对应坐标系下的第五位置信息；确定主分系统设备在主校准系统设备对应坐标系下的第六位置信息，并确定副分系统在主分系统对应坐标系下的位置信息。本发明可以解决现有技术将分系统的位置中心与校准设备对应的位置中心默认重合而导致获取的副分系统相对于主分系统的位置信息误差相对较大的问题。

主权项

1.一种确定分布式协同系统中副分系统的位置信息的方法，其特征在于，该方法包括：固定分系统设备和校准设备的位置，其中，所述分系统设备包括主分系统设备和副分系统设备，所述校准设备包括主校准系统设备和副校准系统设备；获取所述主校准系统设备的第一位置信息，以及获取所述副校准系统设备的第二位置信息，并根据所述第一位置信息和第二位置信息确定所述副校准系统设备在所述主校准系统设备对应坐标系下的第三位置信息；确定所述副分系统设备在所述副校准系统设备对应坐标系下的第四位置信息，并根据所述第三位置信息和第四位置信息确定所述副分系统设备在所述主校准系统设备对应坐标系下的第五位置信息；确定所述主分系统设备在所述主校准系统设备对应坐标系下的第六位置信息，并根据所述第五位置信息和第六位置信息确定所述副分系统在所述主分系统对应坐标系下的位置信息。