[发明专利]海洋平台自动升降控制方法

摘要

一种海洋平台自动升降控制方法，涉及海工设备技术领域，所解决的是提高升降作业效率及受力转移稳定性的技术问题。该方法根据插销的直径、销孔的直径设定一个载荷转移行程，利用该行程对升降油缸的行程进行补偿，从而有效的消除插销油缸的插拔阻力。本发明提供的方法，插销的插拔容易，并且上、下环梁之间的受力交替转移平稳。

主权项

一种海洋平台自动升降控制方法，涉及自升式海洋平台作业系统，所述自升式海洋平台作业系统包括作业平台，及多个桩腿，每个桩腿上都配置有插销式升降装置，桩腿上开设配合插销式升降装置的销孔；所述插销式升降装置包括上下各一个环梁，及用于驱使两个环梁做相互之间竖向相对移动的升降油缸，其中的一个环梁与作业平台固接，每个环梁上都装有可出入桩腿上的销孔的插销，及用于驱动插销出入桩腿上的销孔的插销油缸；该方法的特征在于：设定一个载荷转移行程为S，然后根据载荷转移行程S及插销式升降装置的步距来控制桩腿下放、作业平台上升、作业平台下降及桩腿上拔，S的取值小于等于（D‑d）/2，并且升降油缸的最大行程大于等于H+2S；其中，d为环梁上的插销的直径，D为桩腿上的销孔的直径，H为插销式升降装置的步距；1）控制桩腿下放时，先利用临时设备将作业平台维持在一个高度上，再将各桩腿分别插入各插销式升降装置的环梁，各个插销式升降装置均按以下步骤动作：1.1）对插销式升降装置的初始化，初始化方式为：先通过下环梁上的插销油缸驱使下环梁上的各个插销都插入桩腿上的销孔；再令升降油缸做一个长度为H的伸出行程，再通过上环梁上的插销油缸驱使上环梁上的各个插销都插入桩腿上的销孔；再令升降油缸做一个长度为2S的伸出行程，使得上环梁处于载荷状态；1.2）通过下环梁上的插销油缸驱使下环梁上的各个插销移出桩腿上的销孔，再令升降油缸做一个长度为H的缩回行程，再通过下环梁上的插销油缸驱使下环梁上的各个插销都插入桩腿上的销孔；1.3）令升降油缸做一个长度为2S的缩回行程，使得上环梁上的载荷转移至下环梁；1.4）通过上环梁上的插销油缸驱使上环梁上的各个插销移出桩腿上的销孔，再令升降油缸做一个长度为H的伸出行程，再通过上环梁上的插销油缸驱使上环梁上的各个插销都插入桩腿上的销孔；1.5）令升降油缸做一个长度为2S的伸出行程，使得下环梁上的载荷转移至上环梁；1.6）重复步骤1.2）至步骤1.5），直到桩腿下放完毕；所有桩腿都下放完毕后，将维持作业平台高度的临时设备移除，利用桩腿为作业平台提供支撑；2）控制作业平台上升时，各个插销式升降装置均按以下步骤动作：2.1）通过上环梁上的插销油缸驱使上环梁上的各个插销移出桩腿上的销孔，再令升降油缸做一个长度为H的伸出行程，再通过上环梁上的插销油缸驱使上环梁上的各个插销都插入桩腿上的销孔；2.2）令升降油缸做一个长度为2S的缩回行程，使得下环梁上的载荷转移至上环梁；2.3）通过下环梁上的插销油缸驱使下环梁上的各个插销移出桩腿上的销孔，再令升降油缸做一个长度为H的缩回行程，再通过下环梁上的插销油缸驱使下环梁上的各个插销都插入桩腿上的销孔；2.4）令升降油缸做一个长度为2S的伸出行程，使得上环梁上的载荷转移至下环梁；2.5）重复步骤2.1）至步骤2.4），直到作业平台上升至预定高度；3）控制作业平台下降时，各个插销式升降装置均按以下步骤动作：3.1）令升降油缸做一个长度为2S的缩回行程，使得下环梁上的载荷转移至上环梁；3.2）通过下环梁上的插销油缸驱使下环梁上的各个插销移出桩腿上的销孔，再令升降油缸做一个长度为H的伸出行程，再通过下环梁上的插销油缸驱使下环梁上的各个插销都插入桩腿上的销孔；3.3）令升降油缸做一个长度为2S的伸出行程，使得上环梁上的载荷转移至下环梁；3.4）通过上环梁上的插销油缸驱使上环梁上的各个插销移出桩腿上的销孔，再令升降油缸做一个长度为H的缩回行程，再通过上环梁上的插销油缸驱使上环梁上的各个插销都插入桩腿上的销孔；3.5）重复步骤3.1）至步骤3.4），直到作业平台下降至预定高度；4）控制桩腿上拔时，先利用临时设备将作业平台维持在一个高度上，利用各个插销式升降装置的上环梁托住各个桩腿，使得各个插销式升降装置的上环梁处于载荷状态，各个插销式升降装置均按以下步骤动作：4.1）通过下环梁上的插销油缸驱使下环梁上的各个插销移出桩腿上的销孔，再令升降油缸做一个长度为H的伸出行程，再通过下环梁上的插销油缸驱使下环梁上的各个插销都插入桩腿上的销孔；4.2）令升降油缸做一个长度为2S的缩回行程，使得上环梁上的载荷转移至下环梁；4.3）通过上环梁上的插销油缸驱使上环梁上的各个插销移出桩腿上的销孔，再令升降油缸做一个长度为H的缩回行程，再通过上环梁上的插销油缸驱使上环梁上的各个插销都插入桩腿上的销孔；4.4）令升降油缸做一个长度为2S的伸出行程，使得下环梁上的载荷转移至上环梁；4.5）重复步骤4.1）至步骤4.4），直到桩腿上拔完毕。