[发明专利]航空动力单元及其飞行机架和模块化飞行器

摘要

本发明涉及航空动力单元及其飞行机架和模块化飞行器，飞行机架外围设置有多个与航空动力单元连接的接口，单个或多个串联的航空动力单元及叠加层级设置的航空动力单元可以按照不同的方式排布在飞行机架的外围，实现模块化的组合方式，以提供多种形式动力驱动方式，使得航空动力单元和飞行机架模块化组合的模块化飞行器，结构简单，组装方便、效率高，组装形式灵活多变，可满足用户不同的组装需求。

主权项

1.航空动力单元，包括支架、至少一个旋翼和用于驱动所述旋翼旋转的电机，其特征在于：所述旋翼安装在所述电机的转轴上；所述电机安装在所述支架上；所述支架上设置有用于与飞行器的飞行机架上的用于倾转控制的电动旋转安装接口匹配的安装锁定部；所述旋翼外围设置有一位于支架上防止其损伤的保护圈，保护圈的径向上设有至少一个便于安装固定电机的支撑筋；所述保护圈外缘设置有至少一个位于安装锁定部上的、便于与所述飞行机架连接的插销串接件，该插销串接件包括电调模块、插接部和销扣连接部，电调模块安装于插接部后侧并与电机电连接配合，所述插接部与销扣连接部之间插销锁扣将动力单元和飞行机架连接固定；所述插接部和销扣连接部上还设有便于两者上的信号控制线和电源控制线分别连接的接线端。