[发明专利]一种采用摇杆设备控制云台方法和装置有效
| 申请号： | 201610214049.6 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN105929851B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 叶荣华;刘志聪;孙石平;江振钱 | 申请（专利权）人： | 广州盈可视电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510665 广东省广州高新技术产业开发*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种采用摇杆设备控制云台的方法，其中，所述摇杆设备与计算设备相连，所述云台与计算设备通信，所述的方法包括：所述计算设备按预设指令间隔，接收摇杆设备发起的操作指令；将所述操作指令写入指定队列；统计所述指定队列中操作指令的数量；判断所述数量是否超过预设参考值；若是，则确定需要删除的操作指令并进行删除；若否，则遍历所述指定队列中的已存指令，控制云台执行相应动作。本申请实施例通过，在队列中的操作指令大于一定数值时，删除队列中需要删除的指令，以减少计算设备依据操作指令向服务器发送指令信息的操作所耗费的计算资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 摇杆 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种采用摇杆设备控制云台的方法，其特征在于，所述摇杆设备与计算设备相连，所述云台与计算设备通信，所述的方法包括：所述计算设备按预设指令间隔，接收摇杆设备发起的操作指令；将所述操作指令写入指定队列；统计所述指定队列中操作指令的数量；判断所述数量是否超过预设参考值；若是，则确定需要删除的操作指令并进行删除；若否，则遍历所述指定队列中的已存指令，控制云台执行相应动作；其中，所述需要删除的操作指令包括：所述指定队列中顺序相邻的两条相似的操作指令中的一条操作指令；其中，所述确定需要删除的操作指令并进行删除的步骤包括：获取初始容差值，将所述初始容差值作为当前的目标容差值；或，获取上一个目标容差值，增大所述上一个目标容差值，得到当前的目标容差值；按时间顺序，遍历当前队列中的两两相邻的操作指令；获取所述操作指令的三维空间坐标值；分别比对所述两两相邻的操作指令之间三维空间坐标值，若差值都小于所述当前的目标容差值，则删除所述时间顺序在前的操作指令；返回所述判断所述数量是否超过预设参考值的步骤。
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