[发明专利]一种双轴同步激光切割机控制系统有效
| 申请号： | 201610212962.2 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN105834578B | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 杜佳成;夏风;贺东升;陈宗雨;王龙飞;杨合跃 | 申请（专利权）人： | 武汉菲仕运动控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/00 | 分类号： | B23K26/00;B23K26/082 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所31233 | 代理人： | 宋缨,钱文斌 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖高新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双轴同步激光切割机控制系统，包括运动控制器、伺服驱动器和电机，其特征在于，所述运动控制器通过总线连接多个伺服驱动器和电机；所述运动控制器还通过通讯模块与用于控制激光器的功率和频率的PWM模块相连；所述运动控制器包括文件读取单元、参数获取单元和切割控制单元；所述文件读取单元用于读取切割程序文件；所述参数获取单元用于获取切割参数；所述切割控制单元用于根据切割程序文件和切割参数形成控制指令，并根据控制指令控制由伺服驱动器和电机驱动的激光器实现复杂形状的切割。本发明可实现更高精度更高速度的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 激光 切割机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种双轴同步激光切割机控制系统，包括运动控制器、伺服驱动器和电机，其特征在于，所述运动控制器通过总线连接多个伺服驱动器和电机；所述运动控制器还通过通讯模块与用于控制激光器的功率和频率的PWM模块相连；所述运动控制器包括文件读取单元、参数获取单元和切割控制单元；所述文件读取单元用于读取切割程序文件；所述参数获取单元用于获取切割参数；所述切割控制单元用于根据切割程序文件和切割参数形成控制指令，并根据控制指令控制由伺服驱动器和电机驱动的激光器实现复杂形状的切割；所述伺服驱动器和电机通过在每个循环周期内接收运动控制器的控制指令采用位置插补、循环位置和循环速度模式实现了带动激光器实现复杂图形的运动；所述位置插补是指对激光器的X轴采用两个伺服驱动器进行控制，并通过对虚拟主轴进行跟随的方式保证两个伺服驱动器的轴位置同步。
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