[发明专利]一种物料搬运机械手在审
| 申请号： | 201610211896.7 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN105666473A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 苑明海;邓坤;俞红焱;董蓉;黄锦婷 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳;董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种物料搬运机械手，包括动力源、推进旋转机构、升降机构、伸缩机构和机械手，推进旋转机构包括曲柄、滑块和相配合的齿条、齿轮，曲柄与动力源相连，滑块与齿条相连，齿轮与齿条相啮合；升降机构采用液压传动，包括竖直设置的液压缸，液压缸底端通过传动轴与齿轮相连接，另一端通过活塞杆与升降支撑台连接； 伸缩机构设置在升降支撑台上，采用液压传动，包括水平设置的液压缸，液压缸自由端通过活塞杆与机械手相连；机械手采用齿轮齿条式机械手，通过液压缸活塞杆与伸缩机构相连。整个系统结构简单，易于设计实现，工作稳定，具有很好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种物料搬运机械手，其特征在于：包括动力源、推进旋转机构、升降机构、伸缩机构和机械手，所述推进旋转机构包括曲柄、滑块和相配合的齿条、齿轮，曲柄与动力源相连，滑块与齿条相连，齿轮与齿条相啮合；所述升降机构采用液压传动，包括竖直设置的液压缸，液压缸底端通过传动轴与齿轮相连接，另一端通过活塞杆与升降支撑台连接； 所述伸缩机构设置在升降支撑台上，采用液压传动，包括水平设置的液压缸，液压缸自由端通过活塞杆与机械手相连。
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