[发明专利]一种基于颜色属性的核相关目标跟踪方法在审
申请号: | 201610210636.8 | 申请日: | 2016-04-06 |
公开(公告)号: | CN105844647A | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 徐立芳;郭延景;莫宏伟;池澄 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨伟方智能科技开发有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/20;G06T7/40 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 黄熊 |
地址: | 150060 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于颜色属性的核相关目标跟踪方法,建立训练样本集,包含所述目标处于不同位置和/或不同姿态的多帧样本图像;对所述待处理图像和样本图像进行颜色命名,提取所述待处理图像和样本图像颜色特征数据;利用核相关响应函数计算样本图像颜色特征数据与待处理图像的颜色特征数据的响应值大小,所述待处理图像中目标的位置或姿态被识别为响应值最大的样本图像所包含的目标位置或姿态。本发明利用目标颜色属性成功解决跟踪过程中出现的光照变化、目标遮挡、快速运动、形变、多相似目标干扰等问题,并利用FFT加速傅里叶变换。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 颜色 属性 相关 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于颜色属性的核相关目标跟踪方法,其特征在于,包含以下步骤对视频进行截取获取一帧待处理图像,包含待跟踪的目标;建立训练样本集,包含所述目标处于不同位置和/或不同姿态的多帧样本图像;对所述待处理图像和样本图像进行颜色命名,提取所述待处理图像和样本图像颜色特征数据;利用核相关算法,计算样本图像颜色特征数据与待处理图像的颜色特征数据的响应值大小,所述待处理图像中目标的位置或姿态被识别为响应值最大的样本图像所包含的目标位置或姿态。
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