[发明专利]一种定位器PID自整定参数获取方法及系统在审
| 申请号： | 201610209001.6 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN105824781A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 鲍鹤;虎恩典;周朋;赵文贤;刘甘霖 | 申请（专利权）人： | 北方民族大学 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;F16K31/02 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王芸 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能控制领域，特别涉及一种定位器PID自整定参数获取方法及系统。本发明通过设置一电平输出电路，并让其根据检测到的调节阀的实际开度输出不同的电平，通过检测电平的输出时间记录调节阀的开度震荡周期，从而能够更加精确的记录、计算调节阀震荡临界周期，从而使得定位器PID参数计算更加精准，快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位器 pid 参数 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种定位器PID自整定参数获取方法，其特征在于，包含如下步骤，将调节阀调节至预设开度的步骤；将调节阀在预设开度上下按照预设振幅进行震荡调节的步骤；检测调节阀实际开度的步骤；记录每个震荡周期中调节阀实际开度>预设开度的时间t高n，及每个震荡周期中调节阀实际开度<预设开度时间t低n；记录调节阀的震荡次数n，直至达到预设次数N，N为大于1的自然数；按照公式![]()
计算临界周期Tu；将调节阀N次震荡过程中的实际最大振幅设为临界增益Ku；依据Z‑N法则第二法得出PID参数。
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