[发明专利]一种新型骨科手术导航系统

摘要

本发明提供了一种新型骨科手术导航系统，智能操控装置设置在连接控制盒的顶部，手术电转装置连接在连接控制盒的后部，定位扫描板装置设置在固定钉结构的外围，智能操控装置内置影像获取模块、通信模块、数据处理模块、显示模块、电源模块和输出模块，影像获取模块通过通信模块连接数据处理模块，数据处理模块连接显示模块和输出模块，电源模块连接数据处理模块。本发将虚拟的患者手术部位的骨骼图像和手术器械进入患者身体内部具体位置通过三维图像展现，在手术过程中进行实时导航，大大加快医生手术操作的效率，以实现更加安全、准确、高效的完成手术。

主权项

一种新型骨科手术导航系统，其特征在于，该新型骨科手术导航系统，包括智能操控装置，手术电转装置，定位扫描板装置，定位移动板结构，固定钉结构，摄像头，锥孔，伸缩套管，套筒，连接控制盒，传感器和放大镜，所述的智能操控装置设置在连接控制盒的顶部位置；所述的手术电转装置连接在在连接控制盒的后部位置；所述的定位扫描板装置设置在固定钉结构的外围部位置；所述的摄像头设置在锥孔的上部位置；所述的定位移动板结构设置在套筒与连接控制盒的连接部位置；所述的伸缩套管设置在套筒的前部位置；所述的传感器设置在连接控制盒的内部位置；所述的放大镜设置在定位扫描板装置的顶部位置；所述的智能操控装置包括保护壳，触控显示屏，指示灯，主控芯片和感应器，所述的保护壳设置在触控显示屏的外围部位置；所述的指示灯设置在保护壳的顶部位置；所述的主控芯片设置在感应器的下部位置；所述智能操控装置内置影像获取模块、通信模块、数据处理模块、显示模块、电源模块和输出模块，所述影像获取模块通过所述通信模块连接所述数据处理模块，所述数据处理模块连接所述显示模块和输出模块，所述电源模块连接所述数据处理模块；所述的影像获取模块用于获取手术区域范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的影像信息，该影像获取模块包括射线模块和三维运动捕捉模块，所述的射线模块用于拍摄术前手术部位骨骼的二维图像，所述三维运动捕捉模块用于捕捉手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的三维运动信息；所述的通信模块用于将所述影像获取模块获取的数据信息传送给所述数据处理模块；所述的数据处理模块用于将影像信息重建在同一坐标系下，并进行配准融合得到三维导航图像，该数据处理模块包括影像空间映射模块和定位导航模块，所述的影像空间映射模块用于将手术区域范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的影像信息投射到三维坐标系上；所述的定位导航模块用于输出映射到手术区域影像空间坐标的手术器械物理空间坐标，计算出手术区域以及手术器械的空间位置；所述的显示模块用于实时显示三维导航图像；所述的电源模块用于对所述数据处理模块提供持续的不间断电源，该电源模块包括电源连接装置、蓄电装置和继电保护装置，所述的电源连接装置包括至少一个连接外部电源的电源输入电路和至少一个连接负载的负载输出电路，所述的蓄电装置包括连接蓄电池的蓄电池充放电电路；所述影像获取模块内置图像重建算法模块，该图像重建算法模块用于对原始数据进行校正获得校正数据，对校正数据进行除噪处理获得除噪数据，对除噪数据进行重排获得重排数据，对重排数据进行卷积获得卷积数据，对卷积数据进行反投影处理获得全扫描视野图像与临床选择视野图像，根据全扫描视野图像获得误差图像，根据临床选择视野图像与误差图像获得影像。