[发明专利]一种自适应楼梯楼道清扫机器人及其楼梯爬升方法有效
| 申请号： | 201610206204.X | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN105835973B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;郭亭亭 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 段秋玲 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应楼梯爬升和清扫机器人，尤其涉及一种自适应楼梯楼道清扫机器人及其楼梯爬升方法。本发明利用斜向电动伸缩杆和垂直电动伸缩杆实现了对层积折叠机构的长度和宽度可调，从而适应不同高度、不同宽度的楼梯，应用范围较广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 楼梯 楼道 清扫 机器人 及其 爬升 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自适应楼梯楼道清扫机器人，其特征在于：包括卡箍机构(1)、层积折叠机构(2)、清理机构(3)、伸缩机构(4)、横向移动机构(5)、控制及动力系统(6)，所述卡箍机构(1)和清理机构(3)均安装在所述层积折叠机构(2)的外侧面，所述伸缩机构(4)安装在所述层积折叠机构(3)的两端，所述控制及动力系统(6)安装在所述层积折叠机构(2)的内部。
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