[发明专利]一种自动喷洗机械手

摘要

本发明公开了一种自动喷洗机械手，包括支架，水平向行走机构、竖直向行走机构、翻转机构、转向机构，喷洗连接杆，喷头，所述水平向行走机构水平设于支架上，所述竖直向行走机构竖直滑动设于水平向行走机构上，所述翻转机构可摆动的设于竖直向行走机构上，所述转向机构轴接在翻转机构上，所述喷洗连接杆安装在转向机构前端，喷头设在喷洗连接杆上；本发明的方案具有自动化，效率高，节省人工，结构灵活和工位适应能力强的优点。

主权项

一种自动喷洗机械手，其特征在于，包括支架(1)，水平向行走机构(2)、竖直向行走机构(3)、翻转机构(4)、转向机构(5)，喷洗连接杆(506)，喷头(507)；所述水平向行走机构(2)水平设于支架(1)上；所述竖直向行走机构(3)竖直滑动设于水平向行走机构(2)上；所述翻转机构(4)可摆动的设于竖直向行走机构(3)上；所述转向机构(5)轴接在翻转机构(4)上；所述喷洗连接杆(506)安装在转向机构(5)前端，喷头(507)设在喷洗连接杆(506)上；所述翻转机构(4)包括机座(401)、设于机座(401)上的第三电机(402)、与第三电机(402)输出轴末端连接的转动杆(403)以及主动同步带轮(404)；所述转动杆(403)随第三电机(402)摆动；所述主动同步带轮(404)上套有同步带(406)，所述同步带(406)另一边套有从动同步带轮(405)；所述翻转机构(4)还包括第三PLC与第三驱动电路，所述第三PLC通过第三驱动电路与第三电机(402)连接；所述转向机构(5)包括电机封装体(501)、设于电机封装体(501)内连接了第四电机(502)、与第四电机(502)输出轴末端连接的旋转轴(503)，旋转轴(503)通过第四电机(502)带动绕旋转轴(503)轴线旋转；旋转轴(503)与第四电机(502)连接的相反端上连接有旋转连杆(504)、旋转连杆(504)另一端设有抓杆(505)；所述抓杆(505)连接喷洗连接杆(506)；所述喷洗连接杆(506)两端分别设有两个喷头(507)；所述转向机构(5)还包括第四PLC与驱动电路，所述第四PLC通过第四驱动电路与第四电机(502)连接；所述喷洗连接杆(506)两端分别设有两个喷头(507)，其中一个喷头连接颜料管，另一个连接清洗水管。