[发明专利]一种目标跟踪方法及电子设备

摘要

本发明公开了一种目标跟踪方法，应用于电子设备中，该电子设备具有一摄像头，该方法包括：将摄像头采集到的图像数据发送给控制设备；接收控制设备发来的目标点的位置信息，其中，目标点为在控制设备通过显示屏输出图像数据的画面时用户在画面上选中的点，目标点为跟踪目标上的任一点；基于目标点的位置信息，确定跟踪目标对应的跟踪模板；基于跟踪目标对应的跟踪模板，利用视觉跟踪算法对跟踪目标进行视觉跟踪。本发明解决了现有技术中的在线学习的视觉跟踪算法，由于采用用户指定区域来定义跟踪模板的交互模式，存在无法对运动中的物体进行视觉跟踪的技术问题。同时，本发明还提供了一种电子设备。

主权项

1.一种目标跟踪方法，应用于电子设备中，所述电子设备具有一摄像头，其特征在于，所述目标跟踪方法包括：将所述摄像头采集到的图像数据发送给控制设备；接收所述控制设备发来的目标点的位置信息，其中，所述目标点为在所述控制设备通过显示屏输出所述图像数据的画面时用户在所述画面上选中的点，所述目标点为跟踪目标上的任一点；基于所述目标点的位置信息，确定所述跟踪目标对应的跟踪模板，包括：基于所述目标点的位置信息，在所述画面中确定所述目标点，包括：获取目标点、以及目标点附近其它像素点的颜色信息；在所述目标点周围生成多个备选跟踪模板，包括：构成跟踪目标的像素点具有相同或相近的颜色，将颜色相同或相近的像素点所组成的区域定义为一个备选跟踪模板，生成多个备选跟踪模板；基于显著性算法，分别对所述多个备选跟踪模板进行分析，并从所述多个备选跟踪模板中选出一最佳备选跟踪模板，其中，所述最佳备选跟踪模板即为所述跟踪目标对应的跟踪模板；其中，所述从所述多个备选跟踪模板中选出一最佳备选跟踪模板，包括：对每个备选跟踪模板添加噪声和随机形变，生成每个备选跟踪模板的正样本；对每个备选跟踪模板周围的背景区域随机采样，生成每个备选跟踪模板的负样本；基于每个备选跟踪模板的正样本和每个备选跟踪模板的负样本，生成每个备选跟踪模板的校验集；进一步，训练每个备选跟踪模板的跟踪模型；生成每个备选跟踪模板的校验集；再测试每个备选跟踪模板的跟踪模型在各自对应备选跟踪模板的检验集上的响应；基于正样本和负样本集上平均响应的比值，确定每个备选跟踪模板的跟踪模型的显著性；最后将显著性最高的跟踪模型对应的备选跟踪模板确定为最佳备选跟踪模板；每个备选跟踪模板都为矩形区域，最终得到的最佳备选跟踪模板也为矩形区域；基于所述跟踪目标对应的跟踪模板，利用视觉跟踪算法对所述跟踪目标进行视觉跟踪。