[发明专利]3D打印装置、打印方法及其运动控制方法

摘要

本发明提供了一种3D打印装置，包括：物料铺设单元和工作台；激光束成型单元；粗动单元，用于驱使激光束成型单元相对工作台按设定的第一轨迹移动；微动单元，用于驱使激光束成型单元相对工作台按设定的第二轨迹移动；测量系统，包括粗动测量系统和微动测量系统；控制系统，分别与物料铺设单元、激光束成型单元、粗动单元、微动单元和测量系统连接，其根据待打印工件的模型控制粗动单元移动、微动单元移动和控制物料铺设单元向工作台上传送原材料，其获取测量系统的位移测量值，控制激光束成型单元完成打印。本发明引用运动系统的粗动、微动联合驱动技术，在不需要成型的结构处以粗动单元快速运动，再以微动单元精确定位，实现速度与精度的双赢。

主权项

一种3D打印装置，其特征在于，包括：物料铺设单元和工作台，所述物料铺设单元用于将原材料传送至工作台上；激光束成型单元，用于将工作台上的原材料烧结成型；粗动单元，用于驱动所述工作台或激光束成型单元运动，且使得所述激光束成型单元相对工作台按设定的第一轨迹移动；微动单元，用于驱动所述工作台或激光束成型单元运动，且使得所述激光束成型单元相对工作台按设定的第二轨迹移动，所述微动单元的运动精度高于所述粗动单元的运动精度；测量系统，包括用于测量所述粗动单元位移的粗动测量系统和用于测量所述微动单元位移的微动测量系统；控制系统，分别与所述物料铺设单元、激光束成型单元、粗动单元、微动单元和测量系统连接，所述控制系统根据设定的待打印工件的模型控制所述粗动单元移动、微动单元移动和控制所述物料铺设单元向工作台上传送原材料，所述控制系统获取所述测量系统的位移测量值，控制所述激光束成型单元分别按所述第一轨迹和第二轨迹移动，并控制所述激光束成型单元完成对工作台上原材料的打印。