[发明专利]无人机以及无人机系统

摘要

本发明公开了一种无人机以及无人机系统。无人机包括：RGBD相机、飞行控制器以及处理器，处理器与RGBD相机以及飞行控制器连接，其中：飞行控制器用于控制无人机的飞行姿态；RGBD相机，用于在飞行过程中实时获取目标的RGBD图像信息，RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和对应的深度信息；处理器用于实时对R、G、B像素信息进行处理，并获取目标的轮廓以用于识别目标。通过以上方式，本发明能够在无人机则直接进行RGBD图像的处理，实现高效的数据传输。

主权项

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括RGBD相机、飞行控制器以及处理器，所述处理器与所述RGBD相机以及所述飞行控制器连接，其中：所述飞行控制器用于控制所述无人机的飞行姿态和/或拍摄模式；所述RGBD相机，用于在所述无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD图像，其中所述RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和深度信息；所述处理器，用于实时对所述R、G、B像素信息和/或对应的深度信息进行处理，并获取所述目标的轮廓以用于识别目标；其中，所述处理器根据所述RGBD图像中像素点的深度信息获取所述目标至所述RGBD相机的实时距离；所述飞行控制器根据所述实时距离调整所述无人机的飞行姿态。