[发明专利]一种空调底托自动化下线系统

摘要

本发明空调底托自动化下线系统，包括机架，空调机身夹取装置，升降抓取装置，空调机身输送装置，底托输送装置；机架的上部设置有两条横向滑轨，升降抓取装置可滑动的安装在横向滑轨上，空调机身夹取装置的基座固定安装在机架上，空调机身输送装置同底托输送装置方向垂直设置，底托输送装置同空调机身输送装置交叉处设置有传送切换装置，传送切换装置位于空调机身夹取装置下方。本发明空调底托自动化下线系统，用于空调的自动化生产线中的空调底托的下线，本系统设计精巧，可以大大提高空调底托下线的效率，可靠性高，不会对产品造成任何损坏。

主权项

一种空调底托自动化下线系统，其特征在于包括机架，空调机身夹取装置，升降抓取装置，空调机身输送装置，底托输送装置；所述空调机身夹取装置，包括基座，设置在所述基座下端的安装架，连接在所述安装架两侧的夹爪，所述基座固定设置有四条纵向滑轨；所述安装架的上部固定有四个同所述纵向滑轨对应的滑槽；所述基座的上部安装有第一气缸，所述第一气缸穿过所述基座固定连接所述安装架上部；所述夹爪的底部设置有限位装置；安装架的底部设置有两个横向气缸，横向气缸分别连接夹爪；所述升降抓取装置，包括安装座，设置在所述安装座下端的交叉伸缩臂，连接在交叉伸缩臂下端的挟持部，所述安装座的底部平行设置有两条滑轨，还设置有两个安装板，所述安装板可滑动的安装在两条滑轨上；两个安装板分别固定连接一个齿条，所述齿条同所述安装板的方向垂直；所述两个安装板的中间位置设置有一齿轮，所述齿轮同所述齿条传动连接；所述交叉伸缩臂的上端连接所述两个安装板；所述挟持部由支架和设置在支架下方的吸盘组成；所述机架的上部设置有两条横向滑轨，所述升降抓取装置可滑动的安装在所述横向滑轨上，所述空调机身夹取装置的基座固定安装在所述机架上，所述空调机身输送装置同所述底托输送装置方向垂直设置，所述底托输送装置同空调机身输送装置交叉处设置有传送切换装置，所述传送切换装置位于所述空调机身夹取装置下方。