[发明专利]基于视频图像的智能停车场管理系统与管理方法

摘要

本发明公开了一种基于视频图像的智能停车管理系统和管理方法，属于智能停车场领域。包括数据采集模块、ARM板开发模块、数据中继模块、后台服务器模块、信息显示模块，数据采集模块使用摄像机实时拍摄停车位的图像信息，并发送到ARM板开发模块；ARM板开发模块采用背景建模算法进行多场景识别和停车位状态判别；数据中继模块将车位状态信息发送至后台服务器模块，信息显示模块与后台服务器模块连接并交互信息。管理方法包括：停车位图像采集；背景建模算法判断车位状态；车位信息传送至服务器；终端设备接收车位信息。本发明能同时检测多个车位，降低了设备成本，后续维修简便，背景建模算法能更准确的判断车位状态，实施简单，鲁棒性强。

主权项

1.一种基于视频图像的智能停车管理系统的管理方法，所述基于视频图像的智能停车管理系统包括数据采集模块，所述数据采集模块通过摄像头装置实时拍摄停车场车位的图像信息，并将信息发送到ARM板开发模块；ARM板开发模块，所述ARM板开发模块连接摄像头视频采集模块，能够将数据采集模块采集的车位信息利用背景建模算法进行算法移植，进行场景判别和多场景识别，判断停车场车位状态；数据中继模块，所述数据中继模块连接ARM板开发模块，它具有数据存储和无线数据传输功能；后台服务器模块，所述后台服务器模块连接数据中继模块，它是智能停车管理系统的控制中心；信息显示模块，所述信息显示模块是智能停车管理系统的终端设备，它与后台服务器模块连接并交互信息，负责实时显示停车场的车位信息；所述基于视频图像的智能停车管理系统的管理方法包括以下步骤：S1、停车位图像采集，使用数据采集模块实时采集停车场所有车位视频图像信息；S2、背景建模算法判断车位状态，把数据采集模块采集到的车位视频图像信息输入到ARM板开发模块中进行处理，ARM板开发模块利用背景建模算法构建的背景模型进行多场景识别和场景判别，判断出监控的车位状态信息，其中构建背景模型的场景包括晴天场景、雨天场景、夜间场景，在背景建模算法的判断中，将检测得到的前景用矩形框框选，计算矩形框的大小；如果矩形框面积大于阈值，对前景区域的坐标位置进行判断，如果前景区域的中心位置坐标在标定的停车位当中，此时停车位为被占用状态；否则，车位为空闲状态；S3、车位信息传送至服务器，ARM板开发模块判断出监控的车位状态信息后，数据中继模块将车位状态信息集中存储，并通过数据中继模块的无线通信方式将车位状态信息传输到后台服务器模块中；S4、终端设备接收车位信息，数据中继模块将后台服务器模块中的数据发送到信息显示模块实时显示停车场车位信息；其中上述步骤S2的车位状态检测流程包括以下步骤：S21、获取图像；S22、标定停车位；S23、背景建模；S24、前景提取；S25、前景面积阈值判断；S26、前景位置判断；S27、车位状态，包括车位占用状态和车位空闲状态。