[发明专利]摄像装置、转动装置、测距装置、测距系统和测距方法有效
| 申请号： | 201610196256.3 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105627995B | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 武延兵;张兴;王漪 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 黄灿,胡影 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种摄像装置、转动装置、测距装置、测距系统和测距方法，该摄像装置用于对目标物体进行测距，包括一摄像头，包括一感光器件和一透镜组；一转动机构，带动所述摄像头以所述感光器件的中心点所在直线为旋转轴，在一转动平面上的第一位置和第二位置之间转动，其中，所述摄像头位于第二位置时，所述目标物体在所述感光器件上的成像位置在一投影平面上的投影位于所述感光器件的中心点在所述投影平面的投影上，所述投影平面平行于所述转动平面。摄像头在第一位置时目标物体在感光器件上的成像位置，以及摄像头在第一位置和第二位置之间的转动角度，可用于计算目标物体与摄像头的距离，即采用一个摄像头便可完成物体的测距。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 装置 转动 测距 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种摄像装置，用于对目标物体进行测距，其特征在于，包括：一摄像头，包括一感光器件和一透镜组；一转动机构，带动所述摄像头以所述感光器件的中心点所在直线为旋转轴，在一转动平面上的第一位置和第二位置之间转动，其中，所述摄像头位于第二位置时，所述目标物体在所述感光器件上的成像位置在一投影平面上的投影位于所述感光器件的中心点在所述投影平面的投影上，所述投影平面平行于所述转动平面；所述转动平面为水平面、与水平面垂直的平面或者倾斜的平面；角度测量器，与所述转动机构或所述摄像头连接，用于获取所述摄像头在所述第一位置和所述第二位置之间的转动角度θ；处理模块，与所述摄像头和所述角度测量器连接，用于获取所述摄像头在所述第一位置时拍摄的第一图像，根据所述第一图像，获取所述目标物体在所述感光器件上的成像位置在所述投影平面上的投影与所述感光器件的中心点在所述投影平面上的投影的距离x，以及获取所述摄像头在所述第一位置和所述第二位置之间的转动角度θ，根据x和θ，计算所述目标物体与所述摄像头的距离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于京东方科技集团股份有限公司;北京大学，未经京东方科技集团股份有限公司;北京大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610196256.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
