[发明专利]一种三阶段同步对位控制方法

摘要

本发明公开了一种三阶段同步对位控制方法，硬件包括两套传动加工辊筒、两个对位零点、两个旋转编码器、三个对位传感器、数个加工机构。本发明将控制流程分为三个阶段，按流程先后顺序是零点校正阶段、同速调整阶段、对位调整阶段，零点校正阶段和同速调整阶段的作用是为同步对位做好准备工作，消除绝大部分的调整量，对位调整阶段负责精确调整以实现同步对位的客观结果，通过三个阶段的调整使长条柔性被加工件在两个传动加工辊筒工位上做到同步对位加工，克服了长条柔性被加工件因弹性变形或机械机构加工装配精度造成的产品工艺尺寸误差问题，实现了自动化生产的同时还保证了产品具有很高的加工精度。

主权项

一种三阶段同步对位控制方法，其特征在于：控制方法所依赖的结构组成如下，在被加工件输送轨迹线(3)上沿X轴正方向先后布置有传动加工辊筒1(1)和传动加工辊筒2(2)，所述传动加工辊筒1(1)上安装有对位零点1(11)、旋转编码器1(13)、以环状均匀布置的数个加工机构1(14)，所述传动加工辊筒1(1)的附近布置有对位传感器1(12)，所述传动加工辊筒2(2)上安装有对位零点2(21)、旋转编码器2(23)、以环状均匀布置的数个加工机构2(24)，所述传动加工辊筒2(2)的附近布置有对位传感器2(22)，在所述传动加工辊筒1(1)和传动加工辊筒2(2)之间的位置上布置有对位传感器3(4)，所述对位传感器3(4)在被加工件输送轨迹线(3)上对应的位置为同步对位点1(61)，所述传动加工辊筒2(2)在被加工件输送轨迹线(3)上对应的位置为同步对位点2(62)；依赖所述结构组成，控制流程分为三个阶段，按流程先后顺序是零点校正阶段、同速调整阶段、对位调整阶段。