[发明专利]基于物联网的智能安防兼排爆机器人

摘要

本发明公开了基于物联网的智能安防兼排爆机器人，摄像头、温度湿度传感器将数据发送给主控芯片，Wifi模块把数据通过服务器传到手机APP或PC客户端，主控芯片接收控制命令并进行处理，机械手臂控制平台获取电位器的模拟数据量传给机械手控制芯片，机械手控制芯片把数字0‑255对应舵机的旋转角度0‑180度，从而控制舵机的旋转角度，主控芯片获取时钟芯片的时间，获取温度湿度传感器上的数据；语音芯片通过串口与丛控制芯片通信；超声波传感器和光电传感器将采集到的数据发送给主控芯片；主控芯片通过电机驱动连接直流减速电机控制机器人的行走。本发明的有益效果是通过机器人实现智能安防排爆的功能，结构简单，节省了人工。

主权项

基于物联网的智能安防兼排爆机器人，其特征在于：摄像头(1)采集到的数据发送给主控芯片(3)，用来获取外部环境情况，温度湿度传感器(21)将环境温度湿度数据发送给主控芯片(3)，Wifi模块(2)把数据通过服务器(23)传到手机APP或PC客户端(14)，手机APP或PC客户端(14)采用TCP/IP协议发送控制命令通过wifi模块(2)的串口传给主控芯片(3)，主控芯片(3)控制命令进行处理，机械手臂控制平台(19)获取电位器(18)的模拟数据量，将0‑5V转化为数字0‑255，通过第二无线收发器(20)发送数字0‑255到第一无线收发器(5)，第一无线收发器(5)再把数据传给机械手控制芯片(4)，机械手控制芯片(4)把数字0‑255对应舵机(6)的旋转角度0‑180度，从而控制舵机(6)的旋转角度，舵机(6)控制多自由度的机械手臂用来实现排爆与搬运的功能；主控芯片(3)获取时钟芯片(22)的时间，然后显示在液晶显示屏(8)上，获取温度湿度传感器(21)上的数据显示在液晶显示屏(8)上。同时按键(7)用来调节液晶显示屏(8)的时间；语音芯片(10)通过串口与丛控制芯片(9)通信，sd卡(11)用来存语音芯片(10)的语音命令、音乐；超声波传感器(12)和光电传感器(13)将采集到的数据发送给主控芯片(3)，主控芯片(3)经处理后控制机器人进行路线设定、人体跟踪、躲避障碍物，同时，超声波传感器(12)的测距距离显示在液晶显示屏(8)上；主控芯片(3)通过电机驱动(15)连接直流减速电机(16)，直流减速电机(16)控制机器人的行走，直流减速电机(16)由电源(17)供电。