[发明专利]一种环保五自由度喷涂设备

摘要

本发明提供了一种环保五自由度喷涂设备，属于涂装生产设备领域，包括机罩、横向驱动装置、纵向驱动装置和竖向驱动装置和喷涂装置。横向驱动装置包括第一同步带、第二同步带和驱动第一同步带和第二同步带运动的第一驱动装置。纵向驱动装置包括第一导轨、第一滑块和驱动第一滑块运动的第二驱动装置，第一导轨的两端分别与第一同步带和第二同步带固定，竖向驱动装置与第一滑块固定。竖向驱动装置包括第二导轨、第二滑块和驱动第二滑块运动的第三驱动装置，喷涂装置与第二滑块固定。喷涂装置包括喷枪座、喷枪、驱动喷枪座绕竖直轴线转动的第四驱动装置和驱动喷枪绕水平轴线转动的第五驱动装置。这种喷涂设备，无需人工干预，喷涂效率高。

主权项

一种环保五自由度喷涂设备，其特征在于，包括机罩、横向驱动装置、纵向驱动装置和竖向驱动装置和喷涂装置；所述横向驱动装置固定于所述机罩上，所述横向驱动装置包括第一同步带、第二同步带和驱动所述第一同步带和所述第二同步带运动的第一驱动装置；所述纵向驱动装置包括第一导轨、第一滑块和驱动所述第一滑块运动的第二驱动装置，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一导轨的一端与所述第一同步带固定，所述第一导轨的另一端与所述第二同步带固定，所述竖向驱动装置固定于所述第一滑块上；所述竖向驱动装置包括第二导轨、第二滑块和驱动所述第二滑块运动的第三驱动装置，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述喷涂装置固定于所述第二滑块上；所述喷涂装置包括喷枪座、喷枪、驱动所述喷枪座绕竖直轴线转动的第四驱动装置和驱动喷枪绕水平轴线转动的第五驱动装置，所述喷枪与所述喷枪座转动连接。