[发明专利]超宽带室内定位方法与系统在审
| 申请号: | 201610188524.7 | 申请日: | 2016-03-28 |
| 公开(公告)号: | CN105682225A | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
| 发明(设计)人: | 谭洪舟;叶威;李宇;陈荣军 | 申请(专利权)人: | 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学 |
| 主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W4/02;H04B1/717;H04B17/00 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 周清华 |
| 地址: | 528300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明提供一种超宽带室内定位方法与系统,确定目标节点固定于待定位目标,至少三个锚节点不共线固定于室内任意位置,分别记录目标节点发送信号至锚节点的目标节点本地时间和锚节点反馈至目标节点的目标节点本地时间,并且在至少两次信号发送过程采用间隔相同预设时间方式,巧妙的避开传统距离计算过程中锚节点与目标节点间需要时间同步的问题,实现对信号传播时间的异步测量,提高锚节点与目标节点之间距离计算的精度,进而实现对目标节点(待定位目标)的准确定位。 | ||
| 搜索关键词: | 宽带 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种超宽带室内定位方法,其特征在于,包括步骤:确定目标节点和至少三个锚节点,其中,所述目标节点固定于待定位目标,所述至少三个锚节点不共线固定于室内任意位置;控制所述目标节点与每个所述锚节点至少进行两次回程通信,并当所述目标节点和所述锚节点收到信号时等待预设时间再发出信号,分别记录所述目标节点发出信号和接收到信号的目标节点本地时间以及每个所述锚节点发出信号和接收到信号的锚节点本地时间;根据所述目标节点发出信号和接收到信号的目标节点本地时间以及每个所述锚节点发出信号和接收到信号的锚节点本地时间,分别计算所述至少三个锚节点与所述目标节点之间的距离,获得距离计算结果;根据所述距离计算结果,确定所述目标节点位置。
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