[发明专利]基于摄像头和激光发射器的测高测距装置在审
| 申请号： | 201610185785.3 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105891842A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 汪洋;张瑞朋;李跃峰;武书昆;罗磊;王冬宇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01B11/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于摄像头和激光发射器的测高测距装置，包括：机架；激光发射头支架转动设置在机架上，在激光发射头支架上设有安装孔；激光发射头设置在安装孔内且激光发射头的轴线平行于水平面；摄像头支架设置在机架上；摄像头设置在摄像头支架上且摄像头的轴线平行于水平面；摄像头的轴线与激光发射头的轴线位于同一水平面；无线发射器设置在机架上，无线发射器与摄像头连接，无线接收器与无线发射器相匹配。本发明的有益效果如下：在没有增加传感器的情况下，将测高和测距集成到一套系统。即在没有增加硬件成本的情况下得到了更多的环境信息。从而达到了小体积，低成本的目的。且利用了无线传输技术，可以容易的运用到移动机器人行业。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 激光 发射器 测高 测距 装置 | ||
【主权项】：
一种基于摄像头和激光发射器的测高测距装置，其特征在于，包括：机架；激光发射头支架，所述激光发射头支架转动设置在所述机架上，在所述激光发射头支架上设有安装孔；激光发射头，所述激光发射头设置在所述安装孔内且所述激光发射头的轴线平行于水平面；摄像头支架，所述摄像头支架设置在所述机架上；摄像头，所述摄像头设置在所述摄像头支架上且所述摄像头的轴线平行于水平面；所述摄像头的轴线与所述激光发射头的轴线位于同一水平面；无线发射器，所述无线发射器设置在所述机架上，所述无线发射器与所述摄像头连接；无线接收器，所述无线接收器与所述无线发射器相匹配。
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