[发明专利]车辆行驶控制方法、装置及计算机设备有效
| 申请号： | 201610184235.X | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105835870B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李程鹏 | 申请（专利权）人： | 乐视生态汽车（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/20;B60W40/06;B60W40/105;B60W40/10;B60W40/12 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许志勇 |
| 地址： | 313299 浙江省湖州市德*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车辆行驶控制方法、装置及计算机设备，所述车辆行驶控制方法包括：获取车辆当前的周围环境参数数据，并获取所述车辆当前的行驶参数数据；根据所述周围环境参数数据和所述行驶参数数据生成行驶控制操作数据；根据所述行驶控制操作数据控制车辆的行进轨迹，以及/或者输出所述行驶控制操作数据。采用本发明实施例提供的技术方案，根据车辆周围环境参数数据和行驶参数数据生成行驶控制操作数据，在道路的路况复杂的情况下，准确地控制车辆的行进轨迹，或者向驾驶者提示准备的行驶控制操作数据，提高车辆驾驶的安全性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述车辆行驶控制方法包括：获取车辆当前的周围环境参数数据，并获取所述车辆当前的行驶参数数据；根据所述周围环境参数数据和所述行驶参数数据生成行驶控制操作数据；根据所述行驶控制操作数据控制车辆的行进轨迹，以及/或者输出所述行驶控制操作数据；所述周围环境参数数据包括车道标志线的位置信息、间距和/或宽度以及周围障碍物的位置信息；所述行驶参数数据包括行驶速度、轮胎的转向角和/或车身宽度；所述获取车辆当前的周围环境参数数据包括：通过所述车辆前部或者后部的第一图像采集装置获取所述车道标志线的位置信息、间距和/或宽度；并且/或者，通过所述车辆两侧的第二图像采集装置获取所述周围障碍物的位置信息；所述根据所述周围环境参数数据和所述行驶参数数据生成行驶控制操作数据的处理包括：根据所述车道标志线的位置信息、间距和/或宽度以及周围障碍物的位置信息，确定前方道路的行驶区域和行驶宽度；如果所述行驶宽度大于所述车身宽度，则根据所述行驶速度和轮胎的转向角预估车辆通过所述前方道路的预估行进轨迹；如果所述预估行进轨迹在所述行驶区域内，则生成保持当前行驶轨迹的提示信息；或者，如果所述预估行进轨迹不在所述行驶区域内，则生成行驶速度控制操作数据和/或行驶转向角控制操作数据。
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