[发明专利]阵列图像的校准方法

摘要

本发明公开了一种阵列图像的校准方法，首先以中心图像为参考利用多尺度特征进行特征点匹配，接着引入RANSAC提高匹配精度进行整体校准。然后仍以中心图像为参考图像，利用数学极限原理，进行分块校准，以消除阵列图像由于位置关系不同引起的视差。分块校准也采用多尺度特征，计算校准之后的两图像块的结构相似度，如果相似度值小于设定阈值则采用基于灰度的校准方法，如果相似度值仍然小于阈值则改变图像块的大小，直到相似度达到要求。最后根据两次分块校准结果完成无缝拼接，将阵列相机统一到中心相机视角下。本方法无需进行相机标定，不仅对于提取到特征点的部分有较好的校准效果，对于边界或其它提取不到特征点的部分也有很好的校准效果。

主权项

一种阵列图像的校准方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，提取特征点完成图像匹配：从阵列相机模组获得阵列图像，检测阵列图像中各图像的多尺度特征，以中心图像为参考图像，提取并完成阵列图像与参考图像的特征点匹配；步骤2，剔除误匹配点：根据RANSAC算法剔除匹配过程中的误匹配点，选取各图像对中特征点均匀分布的匹配点对；步骤3，完成图像对间的整体校准：根据得到的匹配点对信息求得阵列图像到中心图像的校准矩阵，根据校准矩阵进行投影变换实现整体校准过程；步骤4，对完成整体校准的图像对分块校准：对整体校准后的各图像对进行分块，且至少分两次大小不同的小块，分块之后同样采用多尺度特征的方法对各小块进行校准，如果校准之后的相似度达不到要求，则采用基于灰度的校准方法对各小块进行校准，如果仍然达不到要求则对此块进行重新分块，直到相似度达到要求，完成分块校准过程；步骤5，对两次分块校准的结果进行无缝拼接得到校准结果：根据步骤4所得两次分块校准结果，将小块与小块进行无缝拼接得到最终阵列图像的校准结果。