[发明专利]切换基准轴来进行学习控制的伺服控制装置有效
| 申请号： | 201610178977.1 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN106054816B | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 龟田幸季;园田直人 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 范胜杰,曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种切换基准轴来进行学习控制的伺服控制装置，是根据位置指令对伺服电动机进行驱动控制，并使与基准轴同步的多个同步轴协调动作来进行加工的机械的伺服控制装置，其特征在于，具有位置检测部，其检测伺服电动机的位置和被驱动体的位置中的至少一方；位置偏差运算部，其运算位置指令与由位置检测部检测出的位置之间的偏差；基准轴位置取得部，其取得多个基准轴的位置；基准轴选择部，其根据被驱动体的加工状况，从所取得的多个基准轴的位置中选择一个基准轴的位置；以及学习控制部，其根据偏差和所选择的基准轴的位置来进行角度同步方式的学习控制。 | ||
| 搜索关键词： | 切换 基准 进行 学习 控制 伺服 装置 | ||
【主权项】：
一种伺服控制装置，是根据位置指令对伺服电动机进行驱动控制，并使与基准轴同步的多个同步轴协调动作来进行加工的机械的伺服控制装置，该伺服控制装置具有：位置检测部，其检测所述伺服电动机的位置和被驱动体的位置中的至少一方；以及位置偏差运算部，其运算所述位置指令与由所述位置检测部检测出的位置之间的偏差，所述伺服控制装置的特征在于，该伺服控制装置具有：基准轴位置取得部，其取得多个基准轴的位置；基准轴选择部，其根据被驱动体的加工状况，从所取得的所述多个基准轴的位置中选择一个基准轴的位置；以及学习控制部，其根据所述偏差和所选择的基准轴的位置来进行角度同步方式的学习控制。
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