[发明专利]一种用于机器人的物体颜色识别方法在审
| 申请号： | 201610178719.3 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN105865629A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈年生;方景辉;马超;孙强;范光宇 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G01J3/46 | 分类号： | G01J3/46 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 菅秀君 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于机器人的物体颜色识别方法，包括下列步骤：建立RGB颜色数据库，用于对样品颜色采集到的RGB值进行比较；利用摄像头采集到有关样品的图像数据后，在处理系统内计算出样品颜色的RGB值，并与先前设定的RGB颜色数据库进行比对，以确定样品的颜色；制作标准比色卡，在比色卡上设置若干个不同颜色的具有一定大小的可识别区域，对当前环境中光照强度等量地进行校准，将校准后的结果传输至处理系统，同时对RGB颜色数据库进行更新。该发明对同类型图像颜色识别技术而言，在一定程度上提高了对图像颜色的识别成功率，并且提高了颜色识别的效率，保证了机器人对于颜色识别之后作业的完成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 物体 颜色 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的物体颜色识别方法，其特征在于，包括下列步骤：建立RGB颜色数据库，用于对样品颜色采集到的RGB值进行比较；利用摄像头采集到有关样品的图像数据后，在处理系统内计算出样品颜色的RGB值，并与先前设定的RGB颜色数据库进行比对，以确定样品的颜色；制作标准比色卡，在比色卡上设置若干个不同颜色的具有一定大小的可识别区域，对当前环境中光照强度等量地进行校准，将校准后的结果传输至处理系统，同时对RGB颜色数据库进行更新。
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