[发明专利]基于力传感器的人体运动趋势检测装置及检测方法

摘要

本发明提供了一种基于力传感器的人体运动趋势检测装置，其特征在于，包括安装座、六维力传感器、力传感器连接件、向心关节轴承、连接轴、关节轴承固定座和连接法兰，所述六维力传感器固定设置于所述安装座，所述力传感器连接件固定连接于所述六维力传感器，所述关节轴承固定座将所述向心关节轴承包裹于内、且所述关节轴承固定座固定连接于所述力传感器连接件上，所述连接轴穿过所述向心关节轴承并与所述连接法兰相连；还提供了与该检测装置相应的人体运动趋势检测方法。本发明在实现人体运动趋势的检测的同时，克服外骨骼设备自由度局限和无法复现正常行走中平衡控制，及基于获取人体移动意图的传统方法测量不直接、不精确的缺陷。

主权项

一种基于力传感器的人体运动趋势检测装置，其特征在于，包括力传感器、连接轴和连接法兰，所述连接轴连接所述力传感器和所述连接法兰，所述连接法兰用于与需要康复训练的病人相连，病人的运动意图通过所述连接法兰经所述连接轴传送至所述力传感器；所述力传感器与实施康复运动的康复机器人相连接并向其传输作用力信息。