[发明专利]车辆的智能驾驶控制方法和控制系统

摘要

本发明公开了一种车辆的智能驾驶控制方法和控制系统，所述方法包括以下步骤：获取车辆前方路段的限制车速以作为目标车速，并获取车辆的当前位置与前方路段之间的距离以作为目标距离；当车辆的当前车速大于等于目标车速时，控制车辆进入智能驾驶控制模式，并在车辆进入智能驾驶控制模式后，判断目标距离是否小于等于预设距离；如果判断目标距离小于等于预设距离，则对车辆进行制动控制以将车辆的当前车速限制到目标车速。该方法能够实时根据车辆前方路段的限制车速对车辆自动进行制动控制，以将车速限制在允许范围内，从而有效防止驾驶员超速行驶，进而降低了由于驾驶员超速行驶带来的道路安全风险。

主权项

一种车辆的智能驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆前方路段的限制车速以作为目标车速，并获取所述车辆的当前位置与前方路段之间的距离以作为目标距离；当所述车辆的当前车速大于等于所述目标车速时，控制所述车辆进入智能驾驶控制模式，并在所述车辆进入所述智能驾驶控制模式后，判断所述目标距离是否小于等于预设距离；如果判断所述目标距离小于等于所述预设距离，则对所述车辆进行制动控制以将所述车辆的当前车速限制到所述目标车速。