[发明专利]一种基于电磁驱动的自动平衡头结构

摘要

一种基于电磁驱动的自动平衡头结构，包括相互同轴配合且固定连接的旋转轴和壳体，旋转轴与壳体之间形成有腔室；还包括分别与旋转轴同轴配合的定子和转子，及电磁离合器；所述定子、转子和电磁离合器分别置于腔室内，所述转子至少相对旋转轴和/或壳体和/或定子转动；所述电磁离合器包括弹性件、励磁线圈和平衡块，所述平衡块至少可转动和可移动，且对应转子端部设置，其对应转子端部设置有作用部，平衡块通过作用部随转子转动，所述弹性件弹性按压作用部于转子上，使平衡块随转子转动，所述励磁线圈通电磁吸平衡块，使其脱离转子。本发明具有结构简单合理、体积小、结构紧凑、精度高、稳定性好、响应时间短、效率高的特点。

主权项

1.一种基于电磁驱动的自动平衡头结构，包括相互同轴配合且固定连接的旋转轴(14)和壳体，旋转轴(14)与壳体之间形成有腔室；还包括分别与旋转轴(14)同轴配合的定子(7)和转子(8)，及电磁离合器；所述定子(7)、转子(8)和电磁离合器分别置于腔室内，所述转子(8)至少相对旋转轴(14)和/或壳体和/或定子(7)转动；所述电磁离合器包括弹性件(3)、励磁线圈(4)和平衡块(6)，所述平衡块(6)至少可转动和可移动，且对应转子(8)端部设置，其对应转子(8)端部设置有作用部(6.1)，平衡块(6)通过作用部(6.1)随转子(8)转动，所述弹性件(3)弹性按压作用部(6.1)于转子(8)上，使平衡块(6)随转子(8)转动，所述励磁线圈(4)通电磁吸平衡块(6)，使其脱离转子(8)；所述弹性件(3)和/或励磁线圈(4)与平衡块(6)之间有一定间隙，平衡块(6)在所述间隙范围内移动；所述平衡块(6)具有偏心质量，励磁线圈(4)断电状态下，平衡块(6)随转子(8)转动，励磁线圈(4)通电状态下，平衡块(6)相对转子(8)静止；所述旋转轴(14)表面同轴装配有轴套(13)，且彼此之间有一定间隙，所述轴套(13)表面同轴固定有环形的永久磁铁(9)，转子(8)设置两个，且相互对称固定于永久磁铁(9)两端，所述电磁离合器设置两套，且相互对称的置于两转子(8)端部；所述壳体由外盖体(15)、第一端盖(1)和第二端盖(11)组成，其中，外盖体(15)呈圆筒体，第一端盖(1)和第二端盖(11)分别封闭外盖体(15)两端，且分别固定于旋转轴(14)上，所述定子(7)固定于外盖体(15)内壁；两套所述电磁离合器的弹性件(3)和/或励磁线圈(4)对应固定于第一端盖(1)和第二端盖(11)上；所述轴套(13)两端与第一端盖(1)和第二端盖(11)之间设置有轴承(2)；所述转子(8)对应设置于定子(7)内侧，且彼此之间有一定间隙；其特征在于：所述作用部(6.1)为表面粗糙的摩擦面；所述作用部(6.1)由若干径向延伸的齿牙环形均布而成，所述转子(8)端部对应环形均布有若干与之啮合的齿牙；或者，所述作用部(6.1)由若干凸点环形均布而成，所述转子(8)端部对应环形均布有若干与凸点匹配的凹孔；或者，所述作用部(6.1)由若干凹孔环形均布而成，所述转子(8)端部对应环形均布有若干与凹孔匹配的凸点。