[发明专利]检测CRTSⅢ型轨道板外观尺寸偏差的方法

摘要

本发明公开了一种检测CRTSⅢ型轨道板外观尺寸偏差的方法，所述方法包括以下步骤：第一步，采用绝对激光跟踪仪与手持激光扫描仪组合技术，快速获取轨道板表面海量激光点云；第二步，建立轨道板局部坐标系，将激光点云从扫描仪坐标系纠正至轨道板局部坐标系；第三步，利用点云分类与模型采样一致性的算法，实现轨道板模型参数的提取；第四部，将提取的模型参数与设计文件中已知模型参数进行对比分析，实现轨道板外观尺寸自动检测。本发明实现了快速准确地检测CRTSⅢ型无砟轨道板的外观尺寸，其检测速度快、精确度高；无需在轨道板加工车间设置固定检测场所，操作简便快捷。

主权项

1.一种检测CRTSⅢ型轨道板外观尺寸偏差的方法，所述轨道板至少包括承轨台和预埋套管，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用激光跟踪仪结合手持式激光扫描仪扫描待检测的高速铁路轨道板，获取所述轨道板表面的点云数据；S2、建立轨道板局部坐标系，将所述点云数据纠正至此坐标系，得到轨道板局部坐标系下的点云数据；S3、对所述坐标系下的点云数据进行分类，得到承轨台内表面以及预埋套管的点云数据；S4、采用平面拟合法从所述承轨台内表面的点云数据提取承轨台内表面的模型参数，同时采用球型模型拟合法从所述预埋套管的点云数据提取预埋套管的参数；S5、利用提取的承轨台内表面及预埋套管的参数，对比轨道板设计文件，计算轨道板尺寸偏差；所述步骤S3中承轨面的点云数据分类的方法为：S3‑1、根据所述承轨台底部平面的边界坐标定义承轨台内表面边界包络多边形，所述包络多边形为忽略承轨台内表面高程信息的二维平面多边形；S3‑2、遍历扫描获取的整块轨道板点云，判断每一个点是否在所述包络多边形内，在XOY投影平面内完成承轨台内表面的初步分类；S3‑3、根据承轨台内表面高程的最大值和最小值，采用高程滤波的方法，设定一定的高程阈值，遍历上一步矩形分割的点云数据，判断此点云数据对应的高程值是否在此高程范围，在此高程范围内的点，定义为承轨面点云数据。