[发明专利]一种大摆角龙门式五轴联动混联机床

摘要

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种大摆角龙门式五轴联动混联机床，解决了传统数控机床及现有并/混联机床刀具摆角受限、在加工细长类整体结构件方面存在的灵活性差、刚度及精度低等弊端。其包括长直导轨、并联加工模块；并联加工模块形成一个空间并联闭环机构；并联加工模块通过四个输入驱动实现动平台在XZ平面内的两维移动和转轴在动平台上平面内的两维转动，并联加工模块在Y轴方向添加有使并联加工模块沿Y轴方向滑动的输入驱动，使并联加工模块的动平台实现五轴联动运动。本发明具有结构简单、工作空间大、动平台灵活性好、刚度精度高、Y轴方向驱动负载变化小、动态性能好、可重构性强和模块化程度高等优点。

主权项

1.一种大摆角龙门式五轴联动混联机床，其特征在于包括：沿Y轴方向设置的长直导轨、并联加工模块、夹具及工作台；所述的并联加工模块包括基础平台、动平台、刀具及连接基础平台和动平台之间的第一支链、第二支链和连接平台，各部分形成一个空间并联闭环机构，所述的并联加工模块的第一支链为 (3-RPR)-R 型混联运动支链，第一支链包括连接平台与动平台之间的转动副R，并联加工模块的第二支链为RRPS型运动支链；所述的并联加工模块通过四个输入驱动实现动平台在XZ平面内的两维移动和动平台转轴在其上平面内的两维转动，并联加工模块安装在沿Y轴方向设置的长直导轨上，并在Y轴方向添加有一个使并联加工模块沿Y轴方向滑动的输入驱动，使并联加工模块的动平台实现五轴联动运动。