[发明专利]车姿调节系统控制方法

摘要

本发明涉及了一种车姿调节系统逻辑原理，系统以电机(或发动机)、泵为动力源提供高压动力，以油气悬挂作为执行元件，通过功能阀块控制油气悬挂充放油实现车姿的变化，通过传感器系统实现高度、水平度及簧载质量的监测和闭环控制；在系统自动调节过程中以所承受最大负载的轮位作为系统压力和流量的控制对象，其他轮位的压力通过传感器实时监测并与最大负载进行比对，通过线性比例关系实现各轮位流量的合理分配，达到平稳升降的目的。

主权项

1.一种车姿调节系统控制方法，系统以电机、泵为动力源提供高压动力，以油气悬挂作为执行元件，通过功能阀块控制油气悬挂充放油实现车姿的变化，通过传感器系统实现车体高度、车体水平度及油气弹簧簧载质量的监测和闭环控制；在系统自动调节过程中首先采集各轮位油气弹簧的压力信号，判断各轮正压力是否满足预设条件，如果压力超限则及时报警，车姿调节动作停止；如果压力满足预设条件，以所承受最大负载的轮位作为系统压力和流量的控制对象，其他轮位的压力通过传感器实时监测并与最大负载进行比对，通过线性比例关系实现各轮位流量的合理分配；之后再采集油气弹簧内置位移传感器信号，判断是否在有效行程范围内，如果行程超限则报警，调节动作停止；如果判断调节动作在有效行程范围内，则执行动作达到目标位后，再顺序完成车体的自动调平功能，直至动作结束。