[发明专利]水质监测无人机水样采集装置

摘要

本发明公开了一种水质监测无人机水样采集装置，包括取水管、输送泵、注水管和若干个储样器，所述若干个储样器均匀分布在环形支架上，在环形支架的内侧设置有齿圈，齿圈与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮与驱动电机传动连接；取水管通过输送泵与注水管连通，注水管出水口对准其中一储样器，驱动电机通过驱动齿轮带动环形支架转动，当环形支架转动一定角度后，注水管出水口对准另一储样器；所述输送泵和驱动电机均固定在底座上，底座与无人机相连接。本发明以无人机为平台，可以快速完成待观测水域水样的采集工作，一次升空可以采集多个采样点的水样，平台不直接接触水面，保证了平台的清洁性。

主权项

1.一种水质监测无人机水样采集装置，其特征在于：包括取水管、输送泵、注水管和若干个储样器，所述若干个储样器均匀分布在环形支架上，在环形支架的内侧设置有齿圈，齿圈与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮与驱动电机传动连接；取水管通过输送泵与注水管连通，注水管出水口对准其中一储样器，驱动电机通过驱动齿轮带动环形支架转动，当环形支架转动一定角度后，注水管出水口对准另一储样器；所述输送泵和驱动电机均固定在底座上，底座与无人机相连接；所述底座上还设置有水箱，在水箱内存储有蒸馏水，水箱通过清洗管与注水管连通，在注水管的出水口处安装有第一开关阀，在清洗管上安装有第二开关阀；所述输送泵为双向泵；所述水箱固定连接在底座上，在水箱上设置有连接柱，连接柱的顶部设置有连接法兰，连接法兰与无人机相连接；所述环形支架与支架支撑结构滑动连接，支架支撑结构包括圆环座，在圆环座上均布有若干个卡爪，所有卡爪共同夹持环形支架，在圆环座上还设置有连接臂，连接臂与底座连接；所述储样器的底端设置有一连接柱，在连接柱的两侧设置有卡头，在环形支架上设置有与连接柱相适配的套管，在套管的内部设置有弹簧，在套管的两侧设置有卡口；所述卡口包括一竖向开口与位于竖向开口底部的一横向开口，竖向开口与横向开口贯通，在横向开口的末端设置有向上弯折的限位凹槽；所述储样器包括顶端开口的圆柱形壳体，在壳体的顶端开口处设置有防止壳体内液体溅出的环形挡板，在壳体的下部设置有用于倒出圆柱形壳体内液体的开口，在开口处设置有密封螺栓；所述环形挡板朝向壳体中心底部弯折。